[发明专利]电弧焊接方法及电弧焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及对作为消耗电极的焊丝重复进行正向传送和反向传送的 同时交替地产生短路状态和电弧状态来进行焊接的电弧焊接控制方法及 电弧焊接装置。

背景技术

在现有技术中，已知如下的消耗电极式电弧焊接，即为了减少作为焊 接作业工序中的损耗工序的溅射除去工序，以降低溅射为目的，对焊丝进 给速度重复进行正向传送和反向传送，从而交替地产生短路状态和电弧状 态(例如，参照专利文献1)。

图7是表示在现有的电弧焊接控制方法中，焊丝进给速度和焊接输出 随着时间变化的时间波形的图。

例如，关于进给作为消耗电极的焊丝的同时交替地产生短路状态和电 弧状态来进行焊接的电弧焊接控制方法，已知如下的方法。即，构成为设 置了：进给速度控制器，控制焊丝进给电动机，以使焊丝进给速度周期性 地重复正向传送和反向传送；和输出控制器的结构，接受该进给速度控制 器的增减信号，从而如图7所示，在焊丝进给量少的期间，将焊接输出控 制成低输出，在焊丝进给量多的期间，将焊接输出控制成高输出。由此， 在短路状态时，作为焊丝熔滴块的过渡力，能够利用由降低焊丝进给速度 而产生的脱离力，即使降低作为发生溅射的主要原因的短路电流，也能够 持续稳定的短路过渡焊接。

在使焊丝进给速度周期性地重复正向传送和反向传送来交替地产生 短路状态和电弧状态的控制方法中，主要考虑了使在反向传送时被焊接物 和焊丝的短路状态机械式开路的情况。为此，需要以大于焊丝进给速度的 平均进给速度的进给速度，使焊丝进给速度反向传送，且需要设定为了实 现这种传送的速度振幅。

已知一般电流和焊丝传送速度是成比例关系。并且，在周期性的焊丝 进给速度的控制中，也考虑使焊丝进给速度的平均进给速度同步(比例) 于设定电流的情况。并且，设定电流越高，平均进给速度就越快。因此， 需要周期性的焊丝进给的速度振幅也与平均进给速度同步(比例)地增大。 另外，在进行周期性的焊丝进给时，达到了进行焊丝进给的电动机的负荷 极限等的情况下，需要降低周期性的焊丝进给的频率等来减轻对于进行焊 丝进给的电动机或齿轮等电动机周边部件的负荷。

但是，若与设定电流无关地，是恒定的频率和速度振幅，则存在只能 应对特定的设定电流，即只能在特定的设定电流范围内进行焊接，不能进 行对应于设定电流的焊接的课题。

专利文献1：日本特开昭62-6775号公报

发明内容

本发明为了解决上述课题，提供一种在使焊丝进给速度周期性地重复 正向传送和反向传送，从而周期性地产生短路状态和电弧状态来进行焊接 的电弧焊接控制方法中，能够进行与设定电流对应的焊接的电弧焊接方法 以及电弧焊接装置。

本发明的电弧焊接方法是将与设定电流对应的焊丝进给速度设为平 均进给速度，以规定的频率和规定的速度振幅来周期性地重复焊丝的正向 传送和反向传送，从而产生短路状态和电弧状态来进行焊接的消耗电极式 的电弧焊接方法，由将所述规定的频率和所述规定的速度振幅中的至少任 一个设为与所述设定电流对应的值的方法构成。

通过这个方法，设定适合每个设定电流的频率和速度振幅等，从而能 够进行对应于设定电流的焊接。由此，能够对焊接速度的高速化以及突出 长度的变化或被焊接物之间的间隙等的干扰，将因电弧不稳定引起的焊缝 缺陷、溅射增加、熔入不良等问题抑制为最小限度。此外，能够抑制对生 产效率或作业环境的恶劣影响，能够实现良好的电弧焊接方法。