[发明专利]洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行清洗、漂洗、脱水以及干燥的洗衣机。

背景技术

一般，洗衣机大致分为利用回流的水流来清洗洗涤物(例如衣物)的波轮(Pulsator)式洗衣机和利用洗涤物的落下来清洗洗涤物(也就是捶洗)的滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机从洗衣机的上侧放入或取出洗涤物。因此，洗涤槽的朝向是纵向的。因而，波轮式洗衣机被称为立式洗衣机。与此相对地，滚筒式洗衣机的洗涤槽的朝向是横向的。因而，滚筒洗衣机被称为卧式洗衣机。同样考虑时衣物干燥机是卧式的。

滚筒式洗衣机具有旋转槽，该旋转槽兼用作洗涤槽和脱水槽(以下称为洗涤槽)。在洗涤槽中的洗涤物分布存在偏斜的情况下，脱水时容易产生大的振动。存在如下洗衣机：针对这种大的振动，通过将比重大的液体放入中空容器的流体平衡器来校正偏斜量。

作为以往的滚筒式洗衣机，存在如下洗衣机：为了降低因洗涤物的偏斜引起的脱水时的洗涤槽的振动噪音，具备流体平衡器，该流体平衡器在径向上被分离为多个部分且在隔板上设置有连通孔。例如，专利文献1所公开的洗衣机具备：洗衣机主体；洗涤槽，其被悬架或减震器(damper)所支承，并在侧面设置有轴承；滚筒，其侧面具有旋转轴且以该旋转轴为中心；滑轮，其安装于旋转轴并配置在水槽的外侧；以及马达，其通过该滑轮和带来驱动滚筒。在洗涤槽的中心轴向的端部周围设置有在径向上被分离为多个部分的流体平衡器。

另外，作为以往的滚筒式洗衣机，存在如下洗衣机：具有多个空的积存室，检测洗涤物的偏斜，并对与所检测到的洗涤物的偏斜相对的一侧的积存室进行注入。由此，能够校正洗涤物的偏斜，从而减轻脱水时的洗涤槽的振动。例如，在专利文献2所公开的洗衣机中，使将形成于平衡器的内部的环状流路沿周向划分的隔板的间隔设为小于等于30度，并且缩小外周侧的连通孔部的面积。

另外，作为以往的滚筒式洗衣机，存在如下洗衣机：在通过注入来校正洗涤物的偏斜的注入式流体平衡器中，根据洗涤物的偏斜的大小来调整洗涤槽的转速并进行注入。例如，专利文献3所公开的洗衣机在通路上设置开闭部，以使洗涤槽的流体平衡器的积存室内部的流体移动。通过开闭部的开闭，当洗涤物的偏心载荷位于洗涤槽上方时，使流体移动到偏心载荷的相对侧，当偏心载荷位于洗涤槽下方时，避免进行因流体的自重引起的移动。

然而，在专利文献1所公开的洗衣机中，通过脱水启动时的洗涤槽的共振转速是无法使流体向与洗涤物的偏斜相对的一侧移动。也就是说，存在不能减轻脱水时的洗涤槽的振动的问题。

另外，在专利文献2所公开的洗衣机中，当转速接近脱水稳定时的洗涤槽的危险速度转速时，流体平衡器的流体向洗涤物的偏斜侧移动。或者，由于振动，流体平衡器的流体移动。也就是说，存在无法减轻脱水时的洗涤槽的振动的问题。

另外，专利文献3所公开的洗衣机在启动脱水时，利用离心力与自重的关系以及速度变动，通过流体平衡器来取得洗涤槽的平衡。但是，在洗涤槽进行旋转的过程中，由于存在摩擦等非线性因素，因此难以进行稳定的动作。也就是说，存在无法减轻脱水时的洗涤槽的振动的问题。

专利文献1：日本专利第3106511号公报

专利文献2：日本特开2008-209502号公报

专利文献3：日本特开2008-325811号公报

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种通过使用流体平衡器来减轻脱水时的洗涤槽的振动的洗衣机。

本发明的洗衣机具备：洗涤槽，其收纳洗涤物；流体平衡器，其设置于洗涤槽中；马达，其对洗涤槽进行旋转驱动；支承筒，其内部设置有洗涤槽；振动检测部，其检测支承筒的振动；以及控制部。另外，在本发明的洗衣机中，流体平衡器具有积存从外部注入的流体的多个积存室。另外，在本发明的洗衣机中，控制部根据振动检测部的输出来控制对积存室的注入，并且根据马达的转速和振动检测部的输出来决定对积存室进行注入时的马达的转速。由此，能够根据振动和转速来对流体平衡器的积存室进行注入，从而能够减轻洗涤物的偏斜所导致的振动。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的框图。

图2是该实施方式的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图3是本发明的实施方式2的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图4是本发明的实施方式3的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图5是本发明的实施方式4的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图6是本发明的实施方式5的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图7是本发明的实施方式6的洗衣机的脱水步骤的流程图。