[发明专利]用于使用图像产生的拓扑皮肤模型来收获及植入毛发的系统及方法

说明书

技术领域

本发明大体来说涉及用于毛发收获、植入及移植的系统及方法，且特定来说，涉及允许减少对所收获毛发毛囊的潜在损坏并维持所收获毛发毛囊的完整性的装置及技术。

背景技术

毛发移植程序已众所周知，且通常涉及从“供体区域”(例如，患者头皮的侧边缘及后边缘或其它体表)收获供体毛发移植物且将其植入于光秃区域(“受体区域”)中。多年以来已开发出用于收获供体毛发移植物的各种技术。一个此种技术涉及从头皮的后部区域切除一条皮肤且接着在显微镜下对所述条进行剖切以隔离个别毛发毛囊单位以供稍后植入到受体区域中。此技术具有众多缺点，包含非常耗时、乏味、昂贵且需要缝合并产生疤痕。近来，一些医师采用一种称为毛囊单位提取(“FUE”)的技术，其允许在不需要从患者的头皮切割一条组织的情况下收获个别毛囊单位。

用于收获毛囊单位的FUE方法允许通过利用具有切割边缘及具有(例如)1mm的直径的内部管腔的中空穿孔器直接从供体区域收获个别毛囊单位。使用所述穿孔器在毛囊单位周围的皮肤中做出小的圆形切口。此后，(例如)使用镊子移除所述毛囊单位以供随后借助专门设计的插入针植入到受体部位中。FUE程序避免与切割一条皮肤相关联的疤痕、减少患者的不舒适感且减少恢复时间，然而，其为费劲的程序、花费长时间来执行且其需要高程度的技术技能。

第6,572,625号美国专利(“拉斯曼(Rassman)专利”)描述一种用于在FUE程序期间将毛发毛囊与中空收获穿孔器对准的机制。拉斯曼专利中所描述的收获程序教示用户沿着待提取的毛囊单位的轴线来对准收获仪器的轴线。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于针对待收获的毛囊单位对用于收获毛囊单位的工具进行定向的方法。在一些实施例中，所述方法包括：挑选用于收获毛囊单位的工具的最小接近角；确定感兴趣FU的出射角；将所述感兴趣FU的所述出射角与所述工具的所述最小接近角进行比较；及基于所述感兴趣FU的所述出射角与所述工具的所述最小接近角的所述比较的结果而相对于所述感兴趣FU对所述工具进行定向。在一些实施例中，对所述工具进行定向包括使所述工具操作地连接到的机器人臂自动移动。在其它实施例中，对所述工具进行定向包括(例如)通过致动调整机构而对手持式工具进行手动定向。

根据本发明的另一方面，提供一种用于从体表收获毛囊单位的方法。此方法包括：在待收获的FU上方定位具有管腔的收获工具，所述FU具有伸长轴线；基于FU的出射角与收获工具的选定最小接近角的比较的结果而相对于所述FU的伸长轴线对所述收获工具进行定向；将所述收获工具插入到待收获的FU周围的体表中；及移除所述FU。

根据本发明的又一方面，提供一种用于对用于移植毛囊单位的工具进行定向的方法。在一些实施例中，所述方法包括：挑选所述工具的最小接近角(举例来说，通过使用工具的预先选择的最小接近角)；确定感兴趣FU的出射角；将所述感兴趣FU的所述出射角与所述工具的所述最小接近角进行比较；及基于所述感兴趣FU的所述出射角与所述工具的所述最小接近角的所述比较的结果而相对于所述感兴趣FU对所述工具进行定向。在一些实施例中，所述工具为毛发植入工具，且所述方法针对相对于植入部位对所述毛发植入工具进行定向。

根据本发明的另一方面，提供用于对用于植入毛囊单位的工具进行定向的另一种方法。此方法在于植入部位处不存在或存在非常有限数目的先存在毛囊单位时尤其有用。在一些实施例中，所述方法包括产生具有出射角的一个或一个以上虚拟毛发或FU，举例来说，通过使用基准标记；选择或使用用于植入毛囊单位的植入工具的预先选择的最小接近角；其中所述一个或一个以上虚拟毛发经产生使得所述一个或一个以上虚拟毛发的出射角等于或大于所述植入工具的最小接近角；及基于所述植入工具的最小接近角与所述一个或一个以上虚拟毛发的出射角的比较的结果而相对于所述一个或一个以上虚拟毛发对所述植入工具进行定向。