[发明专利]用于在手术过程中使用的系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2009年3月4日提交的美国专利申请No.61/157391的PCT国际申请，在此将该美国专利申请的内容以参考的方式全部并入。

技术领域

本公开涉及用于在诸如内窥镜手术的手术过程中使用的系统。

背景技术

当前，在诸如内窥镜手术过程的手术过程中，来自手术位置的光学图像被内窥镜捕捉。该图像被发送至耦合于内窥镜的诸如摄像机的成像装置，被处理，并且然后被所述装置发送至诸如摄像机控制单元的成像处理器。成像处理器在将图像发送至诸如监视器的显示单元之前进一步处理图像。监视器上的图像被手术室人员密切地观察，从而当图像变得不清晰时，能够进行手动调节以恢复图像的清晰画面。例如，当在手术位置发生出血并且图像变红时，外科医生或手术人员的另一成员对诸如流体泵的流体管理单元进行手动调节，以对手术位置进行冲洗并恢复图像的清晰画面。该手动行为需要时间和资源，因而增加了手术人员在实施手术时所花费的时间量。

因此，需要这样一种系统：其允许成像处理器检测图像何时变得不清晰，并且通过自动地将该信息通信至例如流体管理系统而进行响应，使得能够对流体管理系统进行自动调节以恢复手术位置的清晰图像。

发明内容

在一个方面，本公开涉及一种用于在手术过程中使用的系统。该系统包括：内窥镜；耦合于内窥镜的成像装置；耦合于成像装置的成像处理器；以及耦合于成像处理器的至少一个管理系统，其中管理系统的功能在接收到来自成像处理器的通信后被自动地调节。

在一个实施例中，内窥镜能够将光学图像发送至成像装置。在另一个实施例中，成像装置处理光学图像并将图像发送至成像处理器。在又一个实施例中，所述系统还包括耦合于成像处理器的显示单元，其中成像处理器进一步处理图像并将图像发送至显示单元。在又一个实施例中，对管理系统的调节允许对发送至显示单元的图像进行调节。在又一个实施例中，成像装置包括摄像机。在一个实施例中，成像处理器包括摄像机控制单元。在另一个实施例中，所述至少一个管理系统包括流体管理系统。

在又一个方面，本公开涉及一种在手术过程中调节手术位置的图像的方法。所述方法包括：提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统包括内窥镜、耦合于内窥镜的成像装置、耦合于成像装置的成像处理器、耦合于成像处理器的至少一个管理系统、以及耦合于成像处理器的显示单元；以及通过利用内窥镜观察手术位置来获取手术位置的图像，所述图像通过成像处理器被发送至显示单元，其中管理系统的功能在接收到来自成像处理器的通信后被自动地调节，对管理系统的调节允许对图像进行调节。

在一个实施例中，所述至少一个管理系统包括流体管理系统。

本公开的进一步的应用领域将从下面提供的详细描述中变得显而易见。应当理解，下面的详细描述和具体示例，虽然指出了本公开的优选实施例，但仅仅用于示例的目的，并不意在限制本公开的范围。

附图说明

结合在说明书中并构成其一部分的附图示出了本公开的实施例，并与书面的描述一起用来解释本公开的原理、特征和特性。在附图中：

图1示出了本公开的系统的第一实施例。

具体实施方式

下面对一个或多个优选实施例的描述在本质上仅仅是示例性的，绝不意在限制本发明、其应用或使用。

图1示出了在内窥镜手术过程中使用的本公开的系统10的第一实施例。系统10包括具有第一端11a和第二端11b的内窥镜11。内窥镜11的第一端11a设置在诸如关节腔的体腔20内，并且诸如摄像机的成像装置12耦合于内窥镜11的第二端11b。诸如摄像机控制单元的成像处理器13通过诸如线缆的耦合装置30耦合于摄像机12。

通过单独的耦合装置40、50耦合于成像处理器13的是诸如监视器的显示单元14和诸如流体管理系统的管理系统15。流体管理系统15包括流体泵15a和耦合于泵15a的流体流入/流出线路15b、15c。对于本公开的目的，使用的是包括用于流入和流出两方面的线路的单筒式系统(single cartridge system)。所述筒通过耦合装置耦合于泵15a。然而，其他系统也可以使用。诸如盐水袋或其他流体源的流体源15d通过第一管15f耦合于泵15a，并且废物容器15g通过第二管15h耦合于泵15a。