[发明专利]元件安装方法以及元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装方法，是将元件安装到基板的元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置包括搬运装置、两个安装头以及两个元件供给部，所述搬运装置，具有能够并行搬运将要安装元件的多个基板的多个轨道，该多个轨道被并排在与基板的搬运方向正交的前后方向；所述两个安装头，能够将元件交替安装到由所述搬运装置搬运的各个基板；所述两个元件供给部，夹着所述搬运装置而配置在所述前后方向，并向所述两个安装头分别供给元件，

所述元件安装方法，包括：

配置步骤，配置所述轨道，以使安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置，所述安装区域是所述两个安装头将元件安装到由所述搬运装置搬运的一个以上的基板的区域，所述两个元件供给部的中间位置是在所述前后方向上距所述两个元件供给部的距离相同的位置；以及

安装步骤，所述两个安装头将元件交替安装到所述安装区域。

2.如权利要求1所述的元件安装方法，

在所述配置步骤中，在两个以上的基板被并行搬运的情况下，配置所述两个以上的基板，以使所述两个以上的基板在所述前后方向相互接近，从而至少包含将要安装元件的所述两个以上的基板上的区域的所述安装区域的大小变小，并且，配置所述轨道，以使所述安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置。

3.如权利要求1或2所述的元件安装方法，

在所述配置步骤中，通过使搬运基板的多个轨道之中的至少两个轨道在所述前后方向移动，从而配置所述轨道。

4.如权利要求1至3的任一项所述的元件安装方法，

所述元件安装方法还包括升降步骤，使内侧轨道升降，该内侧轨道是被配置在搬运基板的两个轨道之间的轨道，

在所述配置步骤中，配置所述轨道，以使所述基板由所述两个轨道配置成跨过所述内侧轨道。

5.如权利要求4所述的元件安装方法，

在所述升降步骤中，在由所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部的位置，使所述内侧轨道下降，

在所述配置步骤中，配置搬运基板的两个所述轨道，以使所述基板被配置成，能够由所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部，

在所述安装步骤中，在由所述升降步骤所上升的所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部的状态下，将元件交替安装到所述安装区域。

6.如权利要求1至5的任一项所述的元件安装方法，

所述搬运装置还具有基板搬出搬入传送带，该基板搬出搬入传送带，向搬运要搬运的多个基板之中的一个基板的两个轨道搬入所述一个基板，或者，从所述两个轨道搬出所述一个基板，

所述元件安装方法还包括搬出搬入步骤，在所述安装步骤中将元件安装到与所述一个基板不同的其他的基板的所述安装区域的期间，使所述基板搬出搬入传送带在所述前后方向移动，从而使所述基板搬出搬入传送带向所述两个轨道搬入所述一个基板、或从所述两个轨道搬出所述一个基板。

7.如权利要求1至6的任一项所述的元件安装方法，

所述安装区域包含，所述两个安装头将元件交替安装到基板且一个或并行搬运的两个以上的基板上的将要安装元件的区域，

在所述配置步骤中，配置搬运基板的所述轨道，以使下列的位置位于所述两个元件供给部的中间位置，这些位置是指：所述安装区域的所述前后方向的长度的中心位置；所述安装区域内的多个安装点的所述前后方向的平均位置；将预先规定的元件安装到所述安装区域的安装时间成为最短时被配置在所述两个元件供给部的所述前后方向的中间位置的所述安装区域内的位置；并行搬运的所述两个以上的基板之中的所述前后方向的长度最大的基板的所述前后方向的长度的中心位置；或者所述两个以上的基板之中的安装点数最大的基板的安装点的所述前后方向的平均位置。