[发明专利]半导体集成电路器件

权利要求书

1.一种半导体集成电路器件，其特征在于，具有判断马达的旋转速度的马达旋转速度判定电路，

该半导体集成电路器件被构成为，能够根据上述马达的旋转速度，切换是利用软件处理生成马达驱动波形，还是利用硬件处理生成马达驱动波形。

2.根据权利要求1所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

上述马达旋转速度判定电路保持成为马达的旋转速度的判断界限的值，

该半导体集成电路器件进行切换，以使得在上述马达的旋转速度低于上述值时，利用上述软件处理生成上述马达驱动波形；在上述马达的旋转速度高于上述值时，利用上述硬件处理生成上述马达驱动波形。

3.根据权利要求2所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

还包括解析值修正运算部，该解析值修正运算部在上述马达的旋转速度低于上述值时，利用CPU的软件处理将对解析信号进行正计数而成的含有误差的解析值逐次修正，在上述马达的旋转速度高于上述值时，利用上述硬件处理将对上述解析信号进行正计数而成的含有误差的解析值逐次修正，其中上述解析信号是被变换为数字信号的、从安装在马达上的解析器输出的解析信号。

4.根据权利要求3所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

上述解析值修正运算部包括：

保存由上述解析器的1个周期中含有误差的解析值与不含误差的基准解析值之差构成的第一误差修正数据的数据保存部；

基于上述第一误差修正数据而进行含有误差的上述解析值的修正处理的解析值修正运算电路，

上述解析值修正运算电路进行如下处理：在所输入的含有误差的解析值加减上述第一误差修正数据，计算将上述解析器的1周期分为2个以上时在每个任意周期的不含误差的解析值与含有误差的解析值的偏差，将其作为第二误差修正数据，比较上述第二误差修正数据和上述第一误差修正数据的比率，作为第三误差修正数据，反映到下一解析值。

5.根据权利要求4所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

上述解析值修正运算电路是进行数据流工作的硬件结构。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

包括生成马达驱动波形的马达控制部，该马达驱动波形用于产生驱动上述马达的驱动控制信号，

上述马达控制部根据上述解析值修正运算部修正后的解析值计算出上述马达的位置数据，根据上述位置数据、流经上述马达的马达电流值及马达电流指令值来运算电流指令值，根据上述电流指令值生成马达驱动波形。

7.根据权利要求6所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

还包括进行根据上述马达的旋转速度切换马达驱动波形的控制的马达旋转速度判定电路。

8.一种半导体集成电路器件，其具有第一CPU、第二CPU和马达旋转速度判定电路，上述第一CPU在上述马达旋转速度判定电路的输出表示马达的旋转速度为第一旋转速度以下时，进行从解析器输出的解析值的修正处理和基于修正后的解析值的马达的控制信号生成处理，

当上述马达旋转速度判定电路的输出表示上述马达的旋转速度高于第一旋转速度时，据此上述第二CPU进行解析值的修正处理，上述第一CPU进行切换，以进行基于上述第二CPU进行了修正后的解析值的马达的控制信号生成处理。

9.根据权利要求8所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

还包括时钟生成电路，该时钟生成电路进行如下控制：在上述马达的旋转速度为第一旋转速度以下的期间，停止向上述第二CPU供给时钟，随着上述马达的旋转速度高于第一旋转速度，向上述第二CPU供给时钟。

10.根据权利要求9所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

还包括电源电路，其进行如下控制：在停止向上述第二CPU供给时钟的期间，停止向上述第二CPU供给电源。

11.根据权利要求9所述的半导体集成电路器件，其特征在于，

还包括电源电路，其进行如下控制：在上述马达的旋转速度达到第一旋转速度之前，以及上述马达的旋转速度大于第一旋转速度之后达到低于上述第一旋转速度的第二旋转速度时，停止向上述第二CPU供给电源。