[发明专利]用于杆形机械零件的驱动装置

权利要求书

1.用于杆形机械零件特别是用于吹灰器的鼓风管的驱动装置，所述机械零件被置于轴向向前和向后运动并且同时转动的状态，其特征在于，设置一个纵长的、柔性的牵引元件(2，29)，该牵引元件(2，29)以多圈(3)螺旋线式地围绕杆形机械零件(1)引导，并且牵引元件(2，29)沿两个方向可驱动。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件是一条绳索。

3.按照权利要求1所述的用于操纵吹灰器的鼓风管的驱动装置，其特征在于，牵引元件是一个环节链(2，29)。

4.按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，环节链(2，29)包括一些钢环节，并且构成大致椭圆形的封闭的各环节相互位错90°地交错连接。

5.按照权利要求1至4之一所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件(2)构成为连续的。

6.按照权利要求3至5之一所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件(2，29)借助一个可旋转的卷筒(5，25)可驱动，牵引元件(2，29)至少部分地缠绕该卷筒。

7.按照权利要求1至4之一所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件(29)构成为有端的，并且牵引元件(29)的各端按照杆形机械零件(1)的要求的输送方向按选择朝一个或另一牵引方向可运动。

8.按照权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，有端的牵引元件(29)的两端中的每一端都卷绕在一个分开的、可驱动的卷筒上。

9.按照权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，有端的牵引元件(29)的两端都卷绕在一个共同的卷筒(25)上，并且卷筒(25)沿两个旋转方向可驱动。

10.按照上述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件(2，29)在杆形机械零件(1)上的各圈(3)的升角是可变的。

11.按照权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，在牵引元件(2，29)的进入区域与离开区域之间的间距是可变的。

12.按照权利要求10或11所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件(2，29)绕至少一个导向辊(10，26)引导，并且导向辊(10，26)的轴(11)至少以一部分沿待驱动的机械零件(1)的纵向方向可运动。

13.按照权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，导向辊(10)支承在一个臂(12)上，该臂大致平行于杆形机械零件的转动轴线可移动。

14.按照权利要求1至13之一所述的驱动装置，其特征在于，牵引元件(2，29)绕至少一个补偿辊(23，27)引导，并且补偿辊在弹簧加载情况下贴靠在牵引元件(2，29)上。