[发明专利]摄像装置系统

说明书

技术领域

本发明涉及将由多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地向主机侧的设备传输的摄像装置系统。

背景技术

在将由多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地向主机侧的设备传输的摄像装置系统中，在以往，是由多个摄像装置分割使用同步频带(按各个周期(125μs)的每个周期将同步频带分配给多个摄像装置)。然而，该传输方式是按各周期的每个周期依次传输各摄像装置的影像帧的一部分影像信号的传输方式，因此无法进行先行接收某台摄像装置的影像帧的、对每个影像帧进行的交接动作。因此在以1台图像处理装置来进行帧单位的图像处理的情况下，会产生整体处理时间增大的问题。

为了解决该问题，考虑过针对多个摄像装置，按每个影像帧来变更同步频带分配的传输方式。然而，对于该传输方式，同步频带的动作效率依赖于主机侧的设备(主机PC)的即时响应性，并且同步频带的再分配(同步频带的释放以及再分配的各处理)需要进行多个包的收发处理，因此存在施加给主机PC的处理负荷变大，难以进行同步频带的高速动作切换之类的问题。

作为这种连接有多个摄像装置的摄像装置系统的数据转送控制技术，在以往有如下技术：在对摄像装置控制器依次连接多个摄像装置单元的摄像装置系统中，在摄像装置控制器向多个摄像装置单元请求转送数据的情况下，摄像装置控制器经由信道ch1将指定释放信道ch2的使用权的包发送给各摄像装置单元(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-79142号公报

发明内容

如上所述，在将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地向主机侧的设备传输的系统中，在以往，由于是按每个摄像装置分割使用同步频带的系统构成，因此存在无法先行接收某个影像帧之类的问题，另外，在采用按每个影像帧变更同步频带的分配的系统构成的情况下，存在施加给主机侧的设备的处理负荷较大，从而难以进行同步频带的高速动作切换之类的问题。

本发明的目的在于，提供一种摄像装置系统，将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备实时传输，能够消除上述问题点，减轻施加给主机侧的设备的处理负荷，从而能够进行IEEE1394总线上的同步频带的高速动作切换。

本发明涉及一种将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输的摄像装置系统，其特征在于，上述摄像装置具备：异步流包接收电路，其接收被送出到上述IEEE1394总线的异步流包；异步流包发送电路，其向上述IEEE1394总线送出异步流包；以及影像输出开关，其被上述异步流包接收电路控制，利用同步包将由上述摄像装置拍摄到的影像信号向上述IEEE1394总线送出，上述异步流包接收电路当接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包时，使上述异步流包发送电路发送确认包，将上述影像输出开关控制成能够送出上述同步包的启用状态。

这样，本发明涉及一种将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输的摄像装置系统，在上述各摄像装置中设置异步流包收发电路，经由该异步流包收发电路，在上述摄像装置彼此之间以及摄像装置与主机侧的设备之间，实现了进行基于异步流包的同步频带转让以及确认的功能，由此能够实现减轻施加到上述主机侧的设备的处理负荷(控制到最小限度)从而能够进行IEEE1394总线上的同步频带的高速动作切换的系统。

另外，通过采用进行基于异步流包的同步频带转让以及确认的功能构成，能够实现上述主机侧的设备具备获取被送出到上述IEEE1394总线的上述异步流包的内容作为日志数据并进行保存的单元来由上述主机侧的设备进行针对节点间的包转送的超时识别处理的系统构成。由此，不用在多个节点的各摄像装置侧分别设置超时处理功能就能够构建摄像装置系统，能够简化各摄像装置的构成，因此能够提供有利于成本控制的构成的摄像装置系统。

根据本发明，能够提供一种系统，将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输，能够减轻施加给主机侧的设备的处理负荷从而能够进行同步频带的高速动作切换。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的摄像装置系统整体构成以及基于异步包(ASP)的同步频带转让的处理顺序的概要的框图。