[发明专利]生理状态推测装置和车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及推测对象者的生理状态的生理状态推测装置和根据其控制车辆的车辆控制装置。

背景技术

目前，作为推测车辆驾驶者等对象者的生理状态的生理状态推测装置，已知有专利文献1中记载的生理状态推测装置。该生理状态推测装置算出眨眼率和眨眼相互之间的间隔并且算出对数转换值，算出每隔一定时间的眨眼间的间隔的次数分布，算出对数转换值、次数分布的平均值和标准差。另外，该生理状态推测装置根据标准差/平均值的值以及从眨眼相互之间的时间间隔判定的群发性眨眼的结果，对清醒度下降状态进行判定。该生理状态推测装置判定处于清醒度下降状态的情况。清醒度下降状态是眨眼率和群发性眨眼率增加并且整体的眨眼分布变得不规则的状态。此外，还已知通过推测影像内容的关注度而推测驾驶者的生理状态的生理状态推测装置(例如参照专利文献2)。另外，还已知有根据驾驶者的眼睛的睁眼度和闭眼时间的比例推测清醒度的生理状态推测装置(例如参照专利文献3)。

专利文献

专利文献1：日本特开平7-241283号公报

专利文献2：日本特开2005-318372号公报

专利文献3：日本特开2006-109980号公报

发明内容

利用基于眨眼率、群发性眨眼率的增加和眨眼分布的不规则性的推测，能够检测到清醒度大幅下降至对车辆驾驶的操作出现影响的程度的情况。利用基于睁眼度和闭眼时间的比例的推测，也能够检测到清醒度大幅下降的情况。然而，现有的生理状态推测装置难以检测到作为对车辆驾驶的操作出现影响的前一阶段的浅的清醒度下降。从而，现有的生理状态推测装置不能够推测将来的大幅度清醒度下降而不能够事前向驾驶者进行唤起注意等，难以将车辆驾驶的误操作防范于未然。如以上所述，现有的生理状态推测装置虽然能够检测对操作出现影响的程度的强的生理状态的变化，但是不能够检测到其前一阶段的浅的生理状态。从而，现有的生理状态推测装置具有不能够在实际妨碍操作之前防止误操作于未然的问题。

本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供能够将车辆等机器的驾驶的误操作防止于未然，并提高机器的操作的安全性的生理状态推测装置和车辆控制装置。

在此，本发明的发明人反复不懈研究，结果发现，例如在车辆的驾驶时在清醒度高的状态或注意力高的状态下，为了确认信号、步行者、其他车辆等周围的各种状况而眼睛的运动活跃，从而睁眼时间(眨眼与眨眼之间的睁开眼的时间)的偏差变大。而且发现，在虽然不致于妨碍驾驶但感到浅浅睡意的状态或注意力有些下降的状态下，确认周围的状况的眼睛的运动迟钝，从而睁眼时间的偏差变小。由此发现，通过根据睁眼时间的偏差推测生理状态，能够检测出目前不能够检测出的、作为将来的强的生理状态的变化的前兆的弱的变化。

因此，本发明涉及的生理状态推测装置的特征在于，包括：睁眼时间获取单元，获取对象者的眼睛的睁眼时间；偏差获取单元，获取由睁眼时间获取单元获取的睁眼时间的偏差；和生理状态判定单元，根据偏差获取单元获取的睁眼时间的偏差而判定对象者的生理状态。

进而，本发明涉及的车辆控制装置的特征在于，根据对象者的眼睛的睁眼时间的偏差对车辆进行控制。

根据该生理状态推测装置，通过获取驾驶者的眼睛的睁眼时间，并根据该睁眼时间的偏差判定生理状态，能够检测到弱的生理状态的变化，能够事前推测生理状态大幅度下降至将来产生车辆等机器的误操作的程度的情况。进而，根据本发明涉及的车辆控制装置，通过根据驾驶者的睁眼时间的偏差对车辆进行控制，能够在产生车辆驾驶的误操作的前一阶段进行驾驶辅助。根据以上，能够将车辆等机器的驾驶的误操作防止于未然，提高机器的操作的安全性。

具体而言，在本发明涉及的生理状态推测装置中，优选，睁眼时间的偏差越大，则生理状态判定单元越判定为处于对象者的清醒度高的状态，睁眼时间的偏差越小，则生理状态判定单元越判定为处于对象者的清醒度低的状态。

另外，在本发明涉及的生理状态推测装置中，生理状态判定单元具体地能够判定睡意、注意力下降或者清醒状态。通过判定这些生理状态，能够进行用于确保安全驾驶的驾驶辅助。

另外，在本发明涉及的生理状态推测装置中，优选，偏差获取单元通过从标准差或者方差对睁眼时间进行统计处理而运算睁眼时间的偏差。通过这样将睁眼时间的偏差数据化而进行统计处理，能够正确且容易地进行生理状态的推测。