[发明专利]头部跟踪

权利要求书

1. 一种头部跟踪系统（400），包括：

传感设备（410），用于测量头部移动以提供表示头部移动的度量（401）；以及

处理电路（420），用于根据度量（401）导出用户（100）头部（100b）相对于参考方向（310）的旋转角度（300），其中处理电路（420）中使用的参考方向（310）与用户（100）的移动有关。

2. 如权利要求1所述的头部跟踪系统（400），其中处理电路（420）还被配置用于将参考方向（310）确定为在用户（100）移动期间用户头部（100b）的平均方向。

3. 如权利要求2所述的头部跟踪系统（400），其中传感设备(410)包括至少一个加速计（410a, 410b），用于导出用户头部（100b）旋转的角速度作为基于由旋转所引起的离心力的度量（401）。

4. 如权利要求3所述的头部跟踪系统（400），其中处理电路（420）被配置成根据用户头部的角速度导出用户头部的平均方向。

5. 如权利要求4所述的头部跟踪系统（400），其中所述平均方向被确定为在预定时间段上旋转角度的平均值。

6. 如权利要求5所述的头部跟踪系统（400），其中取平均是自适应的。

7. 如权利要求1所述的头部跟踪系统（400），其中处理电路（420）还被配置用于使用在用户（100）移动期间用户身体躯干（100a）的方向作为参考方向（310）。

8. 如权利要求7所述的头部跟踪系统（400），其中用户身体躯干（100a）的方向被确定为位于身体躯干上的参考点的前向身体方向。

9. 如权利要求8所述的头部跟踪系统（400），其中传感设备包括附着于参考点的磁发射器（600），以及附着于用户（100）头部（100b）的用于接收磁发射器（600）发射的磁场的磁传感器（630）。

10. 如权利要求9所述的头部跟踪系统（400），其中磁发射器（600）包括置于横向平面内的两个正交线圈（610和620），其中两个正交线圈（610和620）中每个产生的磁场利用不同的调制频率来调制。

11. 如权利要求9所述的头部跟踪系统（400），其中磁传感器（630）包括线圈，其中所述线圈被放置在用户（100）头部（100b）的预定方向上。

12. 如权利要求9所述的头部跟踪系统（400），其中处理电路（420）被配置用于根据磁传感器（630）接收的磁场导出用户（100）头部（100b）的旋转角度（300）。

13. 一种头部跟踪方法，包括如下步骤：

测量头部移动以提供表示头部移动的度量（401）；以及

根据度量（401）导出用户（100）头部（100b）相对于参考方向（310）的旋转角度（300），

其特征在于，

导出步骤中使用的参考方向与用户（100）的移动有关。

14. 一种音频再现系统（700），用于通过头戴式耳机进行音频场景再现，其包括用于再现音频场景的头戴式耳机（710）以及用于重现待再现的音频场景的重现处理器（720），其特征在于，该音频再现系统还包括根据权利要求1－12之一的头部跟踪系统（400），该头部跟踪系统用于确定用户（100）头部（100b）的旋转角度（300），其中该重现处理器（720）重现要被旋转与旋转角度（300）相反的角度的音频场景。

15. 一种如权利要求13所述的音频再现系统，其中头部跟踪系统（400）至少部分地与头戴式耳机集成。