[发明专利]推土机的自动变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速装置，特别是涉及包括具有多个挡位的变速器的推土机的自动变速装置，该自动变速装置使推土机以操作员选择的挡位出发。

背景技术

通常，在推土机中设置自动变速装置。该自动变速装置对应车速切换挡位，特别是在行驶中承受负载而车速变为预先设定的速度以下时自动进行降挡。

如专利文献1及专利文献2所示，具有这种自动变速功能的推土机出发时自动选择一挡，之后，对应车速的增加而变速控制为二挡、三挡。

另外，也提出了以下功能：出发时以操作员选择的挡位出发，之后，对应车速切换挡位。

在具有后者类型的自动变速功能的推土机中，设定了一定的变速无视时间。即，设定了无视经自动变速功能降挡的指示的时间，以免因为刚出发后不久车速从零开始加速而在该加速期间的低速状态下自动降挡。

专利文献1：(日本)特许第3242421号公报

专利文献2：(日本)特许第3250820号公报

在设定了如上所述的变速无视时间的自动变速装置中，因为车辆的加速性根据使用的挡位、发动机的加速性能、土质、车辆的倾斜状态等发生变化，所以有必要设定较长的变速无视时间。例如，因为在高挡位及前进后退切换时加速性差，所以与除这些以外的情况相比较必须设定长的变速无视时间。

另外，例如在以前进二挡刚出发后不久使用铲斗进行砂土挖掘作业的情况下，为了获得大的牵引力，希望尽快降挡至一挡。但是，如果设定长的变速无视时间，则不管是不是希望降挡至一挡而维持二挡，从而有时牵引力不足导致车辆停止。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能够以操作员选择的任一挡位出发的推土机的自动变速装置，该自动变数装置设有变速无视时间，在刚出发后不久及前进后退切换时等的低速的情况下，当行驶负载大时使推土机得到足够的牵引力。

第一发明的推土机的自动变速装置是包括具有多个挡位的变速器的推土机的自动变速装置，该自动变速装置具有自动变速机构、挡位维持机构、负载检测机构及控制限制机构。自动变速机构对应车速切换多个挡位。挡位维持机构设有规定的变速无视时间，在完成变速后无视自动变速机构的切换指示维持所选择的挡位直到经过变速无视时间。负载检测机构检测车辆的负载。如果负载处于规定的负载以上，则控制限制机构对挡位维持机构的控制处理进行限制，以便即使在未经过变速无视时间的期间，也执行自动变速机构的切换指示。

在该装置中，对应车速自动地切换挡位。另外，在完成变速后，无视自动变速机构的切换指示维持当前所选择的挡位直到经过变速无视时间。如果车辆的负载处于规定以上，即使在未经过变速无视时间的期间，也限制挡位维持机构的控制处理，按照自动变速机构的切换指示执行变速处理。

这里，因为在变速无视时间内无视变速指示，所以，即使以二挡或三挡出发，在刚出发后不久的低速时也不会违反操作者的意志随意地降挡。但是，例如在刚以二挡或三挡出发后不久进行作业而承受大的负载的情况下，即使在未经过变速无视时间的期间，也不无视变速指示，按照通常的自动变速处理执行变速。

这里，在无负载且希望加速的情况下，能够不降挡而得到平稳的加速。另外，在进行作业而承受负载的情况下，能够迅速地执行降挡而得到大的牵引力。

第二发明的推土机的自动变速装置在第一发明的装置的基础上，控制限制机构在出发时或者前进后退的切换时执行控制处理。

一般地，在出发时或者前进后退的切换时，因为变速无视时间所带来的缺点显著，所以在这里，只在出发时或者前进后退的切换时，对挡位维持的控制处理进行限制。

第三发明的推土机的自动变速装置在第二发明的装置的基础上，负载检测机构检测车辆的减速度及车速。

该装置通过检测车辆的减速度及车速，对车辆承受的负载进行检测。因此，能够容易检测负载。

第四发明的推土机的自动变速装置在第三发明的装置的基础上，如果车辆的减速度大于规定值或者车速低于规定值，则控制限制机构判断负载处于规定负载以上。

在此，如果车辆的减速度大于规定值或者车速低于规定值，则判断车辆承受的负载超过预先设定的负载，对维持挡位的控制进行限制。因此，当车辆的负载处于一定以上时执行通常的自动变速处理，原则上执行降挡。

第五发明的推土机的自动变速装置在第四发明的基础上，还具有检测所选择的挡位的挡位检测机构，控制限制机构只对所选择的挡位为加速性差的预先设定的规定挡位时的挡位执行限制。