[发明专利]基于运动模型的组间图像配准

权利要求书

1.一种方法，包括：

基于在图像、图像序列中的至少一个内识别的受检者或对象的感兴趣区域和指示对采集所述图像序列期间所述受检者或对象的运动的估计的运动模型，根据时间序列的图像同时生成组间配准的图像的集合。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

限定关于所述感兴趣区域的参考位置的集合；以及

向参考位置应用所述运动模型，其中，所述运动模型指示基于所述参考位置通过所述图像序列的轨线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述轨线估计通过所述图像序列的所述参考位置的逐幅图像的运动。

4.根据权利要求2到3中的任一项所述的方法，还包括：

限定关于所述参考位置的样本点的集合；以及

基于所述样本点的集合使传送的图像信息的变异性最小化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，使所述变异性最小化包括使通过所述图像序列的所述轨线周边的灰度值的平均方差最小化。

6.根据权利要求1到5中的任一项所述的方法，其中，所述运动模型是基于周期运动的。

7.根据权利要求1到6中的任一项所述的方法，其中，所述运动模型包括一个或多个自由参数，并且还包括在配准期间基于所述图像确定所述一个或多个自由参数。

8.根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，还包括通过组间配准的图像序列传递所述感兴趣区域。

9.根据权利要求1到8中的任一项所述的方法，其中，所述运动模型对呼吸周期或心搏周期中的至少一个进行建模。

10.根据权利要求1到9中的任一项所述的方法，其中，所述组间配准对于所述感兴趣区域是局部性的。

11.一种系统，包括：

感兴趣区域识别器(118)，其识别移动对象的一系列图像内的至少一幅图像中的感兴趣区域；

模型库(122)，其包括指示所述移动对象的周期运动的一个或多个模型；以及

配准部件(120)，其基于来自所述模型库(122)的运动模型和所述图像组间配准所述图像。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括：

参考位置识别器(124)，其识别关于所述感兴趣区域的多个参考位置，其中，所述模型包括至少一个自由参数，并且所述配准部件(120)基于所述参考位置确定所述自由参数。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括：

样本点识别器(126)，其识别关于参考位置的多个样本点，其中，所述配准部件(120)基于所述多个样本点使所述参考位置的传送的图像信息的变异性最小化。

14.根据权利要求11到14中的任一项所述的系统，还包括：

感兴趣区域传递器(118)，其通过配准的图像序列传递所述感兴趣区域。

15.根据权利要求11到14中的任一项所述的系统，其中，所述运动模型指示通过所述图像序列的周期轨线。

16.一种包含指令的计算机可读存储介质，当所述指令由计算机执行时，令所述计算机执行以下动作：

获取移动对象或受检者的时序图像序列；

获取指示所述对象或受检者的运动的运动模型；

限定所述图像序列的图像中的感兴趣区域；以及

利用所述运动模型基于所述图像的组间配准将所述感兴趣区域传递到所述图像序列中的一幅或多幅图像。

17.一种包含指令的计算机可读存储介质，当所述指令由计算机执行时，令所述计算机执行以下动作：

获取移动对象或受检者的时序图像序列；

获取指示所述对象或受检者的运动的运动模型；

限定所述图像序列的图像中的感兴趣区域；

基于所述图像序列、所述运动模型和所述感兴趣区域组间配准所述图像。

18.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质，还包括这样的指令，当所述指令由所述计算机执行时，令所述计算机执行以下动作：限定关于所述感兴趣区域的参考位置以及基于所述参考位置确定所述运动模型的自由参数。