[发明专利]用于控制电梯的制动器的装备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及权利要求1的前序部分中限定的用于控制电梯的制动器的方法，并还涉及权利要求10的前序部分中限定的电梯系统。

背景技术

电梯一般包括止动闸(holding brake)，用于当电梯轿厢在楼层停止时，将轿厢保持在其位置处。该相同的制动器通常也被用作电梯调节(regulation)所需要的紧急制动器，该制动器在异常情况(诸如在电力切断期间)下接通。可使用例如鼓式制动器或盘式制动器作为制动器。

电梯系统的制动器正常操作，使得当闭合制动器时，制动器的激活部分中包括的弹簧朝向该机器的旋转部分中包括的制动表面按压与其相连的制动蹄(brake shoe)和制动衬块(brake pad)，在该情况下，电梯轿厢停留在其位置处。在运行期间，电流连接到制动器的激活部分中包括的电磁体，并且磁体将制动蹄和制动衬块拖离制动表面，在该情况下，制动器打开(即通电(energized))，并且电梯轿厢可在电梯竖井(hoistway)中向上或向下移动。电梯的制动器实现可例如使得该实现包括两个制动器，两者被安装为机械连接到相同制动表面。

制动器闭合时的主动力(active force)一般相当大，由此，制动器的操作产生大量动能。当制动衬块撞击(hit against)制动表面时，这产生大噪声。为了解决该问题，目标已成为使得制动衬块和制动表面之间的距离尽可能小。在该情况下，当制动衬块撞击闭合时，它没时间实现非常大的速度和动能，结果，更多地抑制(subdue)碰撞(impact)。然而，难以实现并调整足够小的气隙，并且这类方案导致非常易碎的结构以及极端精确的制造公差(tolerance)。

也可以通过调整制动器的电流来影响电梯的制动器的操作。公开JP2008120521呈现了一种这类制动电流的调整，其中利用特定压力传感器从制动鼓测量制动力，并且基于压力传感器的测量信号来调整该制动器的激励绕组的电流。在该情况下，可以通过制动电流的调整来影响制动力。

公开JP 2008120469呈现了这样的装备，其中通过逐级改变制动器的电力供应电路的阻抗，使得阻抗的改变也影响制动电流的量值(magnitude)，而努力降低制动器的操作所产生的噪声。

发明内容

本发明的目的是解决上述缺陷以及在下面的本发明的描述中公开的缺陷。在该情况下，作为发明呈现电梯的制动器的控制，其迅速适应电梯的不同操作情况，使得电梯系统的操作等级改善。

根据本发明的用于控制电梯的制动器的方法的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。根据本发明的电梯系统的特征在于权利要求10的特征部分中公开的内容。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中公开的内容。一些发明性实施例也在本申请的描述部分中讨论。本申请的发明内容也可与下面呈现的权利要求不同地限定。发明内容也可包括几个单独发明，特别是如果根据明示或暗示子任务或从实现的优点或优点范畴的观点出发来考虑本发明的话。在该情况下，从单独发明构思的观点出发，权利要求中包括的一些属性可以是多余的。

在根据本发明的用于控制电梯的制动器的方法中，对于该电梯确定操作的多个可选对象；通过使用选择标准一次选择这些对象中的一个或多个，以便实现为该电梯的操作的对象；确定彼此不同的用于该电梯的制动器的通电电流的基准和/或彼此不同的用于该电梯的制动器的闭合电流的基准；选择在任何给定时间使用的制动电流基准，使得所选择的制动电流基准最好地对应于要实现的电梯的操作的对象；通过朝向所选择的制动电流基准调整该制动电流，来控制该电梯的制动器。电梯的操作对象根据除了其他因素之外的(among other things)诸如日/夜的时间的使用时间而变化，使得在某些时间段期间，对与交通流量的处置相关的电梯的操作的对象进行加权(weight)；例如，在高峰交通期间，电梯运行持续时间(即，所谓门到门时间的最小化)是重要的。然而，另一方面，在非高峰交通期间(诸如夜晚时间)，可偏好(favor)以下对象，从而根据该对象，电梯的操作所产生的噪声减小。由此，为了使得门到门时间最小化，可选择电梯的制动电流基准，例如使得制动器的通电延迟和/或闭合延迟缩短。然而，当延迟缩短并且电梯的移动加速时，制动器的操作所产生的噪声增加。为此原因，在非高峰交通的时间期间可选择制动电流基准，使得制动器更安静，即使该制动器的操作延迟在该情况下更长。可例如借助于成本函数来进行制动电流基准的选择。当在电梯的操作对象改变的时候如此反复重新选择制动电流基准时，也根据改变的操作条件来更好地配合电梯的制动器的控制。