[发明专利]注塑多模腔模具热流道温度同步控制

权利要求书

1.一种多模腔热流道控制系统，包括一个同步控制器，用于为一个模具内的多个模腔进行填充的多个热流道提供同步控制，每个热流道配备一个或多个加热器，

其中，同步控制器与多个热流道相连，同时测量多个热流道的温度，基于测得的温度和同步算法对多个热流道进行同步控制。

2.根据权利要求1所述的多模腔热流道控制系统，其中每个热流道还包括一个单独的用于对其进行控制的下位控制器，

同步控制器通过测得的温度和同步算法确定下位控制器的设定值曲线；并将确定的设定值曲线发送到相应的下位控制器，下位控制器根据对应的设定值曲线对多个热流道同时进行控制，从而为多个热流道提供同步控制。

3.根据权利要求1所述的多模腔热流道控制系统，其中同步控制器包括：

多通道温度测量模块，同时测量多个热流道的温度，

同步算法模块，根据同步算法为多个热流道提供控制参数，以及

多通道加热器控制模块，根据控制参数对多个热流道的加热器同时进行控制。

4.根据权利要求1所述的多模腔热流道控制系统，其中同步控制以一个预测控制的方法获得，同步算法通过优化以下预测控制的第一目标函数获得：

J(N1,N2,N3,Nu)=E{Σj=N1N3γ(j)[Σk=1N-1(yk+1(t+j|t)-y^k(t+j|t))2]+Σj=N1N2δ(j)[y^(t+j|t)-w(t+j)]2+Σj=1Nuλ(j)[Δu(t+j-1)]2}]]>

其中，J(N₁，N₂，N₃，N_u)为第一目标函数，N₁设为温度响应的死区时间，N₂设为工作点附近的温度过渡响应时间，N₃设为一个注射周期的时间，N_u表示同步控制最快的响应时间，表示根据时间t及时间t之前的信息作出的对t+j时刻的温度预测，w(t+j)是t+j时刻的温度设定值，Δu(t+j-1)是t+j-1时刻同步控制器输出变化量，是两个相邻热流道的温度预测的差，δ(j)、γ(j)和λ(j)为加权指标，

其中，通过优化第一目标函数，不同热流道之间的温度差异能够最小化，从而平衡不同热流道内的熔体流动。