[发明专利]带有制造装置的比例正确的模型的制造车间的模型结构以及将制造装置的空间结构输入到计算机支持的规划程序内的方法

权利要求书

1.一种制造车间的模型结构，所述模型结构包括平面的基础(14)和制造装置的放置在所述基础(14)上的多个至少关于其在所述基础(14)上的占地需求来说是比例正确的二维或三维的真实的模型(24、25)，其中所述模型(24、25)提供有机器可读取的识别标识的载体(26)，其特征在于，

所述载体(26)除识别标识外还具有位置标识，所述位置标识含有载体(26)在模型上的各位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的模型结构，其特征在于，所述载体(26)是可光学读取的且在从上方到所述基础(14)的观察方向上是光学可达的。

3.根据权利要求2所述的模型结构，其特征在于，所述识别标识包括一维或二维的条形码。

4.一种用于将一起形成了制造车间的制造装置的空间结构输入到计算机支持的规划程序内的方法，其中：

●产生制造车间的至少关于其占地需求来说是比例正确的二维或三维的真实的模型(24、25)，

●为模型(24、25)设置机器可读取的识别标识的载体(26)，

●除所述识别标识外在载体(26)上还提供位置标识，所述位置标识含有载体(26)在模型(24、25)上的各位置的坐标，或对规划程序内的制造装置的数据组补充载体(26)在模型上的各位置的坐标，

●利用所述模型(24、25)形成平面的基础(18)上的制造设备的模型结构，

●使用图像传感器(18)在从上方到基础(14)的观察方向上建立所述模型结构的至少一个数字图像，

●机器采集所述模型(24、25)的识别标识，

●通过在考虑载体(26)的位置标识或规划程序内的数据组的位置坐标的条件下确定载体(18)的位置来计算通过载体(18)所代表的模型(24、25)在基础(14)上的位置，

●将模型的位置通过识别标识与在规划程序中的制造装置的数据组相关联。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述载体(26)是光学可读取的，且被这样施加在模型(24、25)上，使得在将模型(24、25)放置在基础(14)上之后，所述载体(26)在从上方到所述基础的观察方向上是光学可达的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为机器采集光学可读取的识别标识，分析数字图像。

7.根据权利要求4至6中一项所述的方法，其特征在于，对模型结构拍摄多个交叠的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

●图像交叠，使得每个载体(26)至少在两个图像中成像，和

●在确定各模型(24、25)的位置时由于图像中的透视变形造成的误差通过至少两个相关图像的比较而被修正。

9.根据权利要求4至8中一项所述的方法，其特征在于，

●使用图像传感器(18)对模型结构建立数字图像的时间序列，

●通过图像的比较确定载体(26)的位置改变，和

●将载体(26)的当前位置通过识别标识与在规划程序内的制造装置的数据组相关联。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，使用规划程序控制输出装置(22)，在所述输出装置(22)上显示与载体(26)相关联的制造装置的位置改变。