[发明专利]旋转电机控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机控制装置，是对驱动车辆的旋转电机进行驱动控制的旋转电机控制装置，具备：

正负判断部，其判断上述旋转电机的输出转矩的正负；

修正参数设定部，其根据上述输出转矩的正负，将针对上述旋转电机的磁极位置的、用于降低上述旋转电机的转矩波动的正弦波状的波动修正波的相位差设定为修正参数；及

修正波生成部，其根据上述修正参数生成上述波动修正波，

上述旋转电机控制装置使用上述波动修正波对上述旋转电机进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

具备要求转矩设定部，该要求转矩设定部至少根据加速踏板的操作量决定上述旋转电机的要求转矩，

上述旋转电机控制装置根据将上述波动修正波叠加到上述要求转矩后的目标转矩对上述旋转电机进行驱动控制。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

上述修正参数设定部还按照上述输出转矩的正负设定上述波动修正波的振幅。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

上述修正参数设定部按照上述旋转电机的旋转速度设定上述波动修正波的振幅。

5.根据权利要求4所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

上述修正参数设定部，在超过限制开始速度且达到被设定为比该限制开始速度大的值的限制速度之前，上述波动修正波的振幅随上述旋转速度的上升而减小；在达到了上述限制速度时，以上述波动修正波的振幅为零的方式限制上述波动修正波的振幅；上述旋转电机的旋转速度为上述限制速度以上时，将上述波动修正波的振幅限制为零。