[发明专利]混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置，其中，具备：

旋转电机，借助于传递离合器与发动机连结；

流体传动装置，具备锁止离合器，并具有泵轮和涡轮；

变速装置，借助于上述流体传动装置与上述旋转电机连结，输入从作为驱动力源的上述发动机及上述旋转电机的一方或双方所产生的驱动力，对所输入的上述驱动力进行变速并输出；和

发动机起动控制装置，从上述发动机停止且上述锁止离合器接合而从上述旋转电机向上述变速装置传递驱动力的发动机起动前状态，使上述锁止离合器滑动来执行将上述旋转电机的转速设为目标转速的转速控制，并使上述传递离合器接合来起动上述发动机，

还具备：

传递转矩推定单元，其在上述锁止离合器滑动的状态下，推定上述锁止离合器传递的传递转矩；和

目标转速决定单元，其根据由上述传递转矩推定单元推定出的传递转矩、基于车辆的运转状态所决定的上述变速装置的目标变速装置输入转矩及上述涡轮的涡轮转速，决定针对上述旋转电机的转速控制的目标转速，

上述发动机起动控制装置通过速度控制将上述旋转电机的转速控制到由上述目标转速决定单元所决定的目标转速，来起动上述发动机。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其中，

上述传递转矩推定单元具备包含控制延迟部件的传递转矩预测单元，基于由上述传递转矩预测单元所输出的预测传递转矩，推定上述传递转矩，该传递转矩预测单元针对向上述锁止离合器所发出的目标传递转矩指令输出伴随控制响应延迟的预测传递转矩。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力驱动装置，其中，

上述传递转矩推定单元基于预测传递转矩和被推定为上述锁止离合器实际上传递的转矩的推定实际传递转矩，推定上述传递转矩，该预测传递转矩伴随有相对于向上述锁止离合器所发出的目标传递转矩指令的控制响应延迟。

4.根据权利要求1或3所述的混合动力驱动装置，其中，

上述传递转矩推定单元具备实际传递转矩推定单元，该实际传递转矩推定单元基于上述涡轮的涡轮转速N_T和上述泵轮的泵转速N_P的比N_T/N_P即速度比Re，求出该流体传动装置的容量系数C，并且基于针对旋转电机的旋转电机转矩指令T_MO、旋转电机的转速N_M、上述容量系数C及旋转电机的惯性J_M，运算推定实际传递转矩，将由上述实际传递转矩推定单元基于旋转电机转矩指令T_MO、旋转电机的实际转速N_M、上述容量系数C及旋转电机的惯性J_M所运算的推定实际传递转矩，推定为上述传递转矩。

5.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置，其中，

上述实际传递转矩推定单元基于针对旋转电机的旋转电机转矩指令T_MO、旋转电机的实际转速N_M、旋转电机的实际转速的时间微分N_MD、上述容量系数C及旋转电机的惯性J_M，将推定实际传递转矩T_L/UR设为T_L/UR＝T_MO-N_M²×C-J_M×N_MD来进行运算。