[发明专利]药剂注入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种药剂注入装置。

背景技术

以往的药剂注入装置具备：主体壳体；用于使注射针进出的开口部即注射针进出开口部；设置在主体壳体内并供药剂注射器安装的药剂注射器安装部；相对于该药剂注射器安装部可动自如的活塞；驱动活塞的驱动机构；与该驱动机构电连接的控制电路。在这样的药剂注入装置中，若使活塞移动而按压药剂注射器安装部内的药剂注射器的密封橡胶，则药剂经由安装在药剂注射器的前端侧的注射针向人体内自动注入(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特表平11-513586号公报

然而，对于以往的药剂注入装置而言，存在药剂的注入动作无法适当地进行的情况。例如，在药剂注入时，在使用者因某种理由而发生手抖时，无法将药剂适当地注入人体的目标部位。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够适当地进行药剂的注入动作的药剂注入装置。

本发明所涉及的药剂注入装置具备：主体壳体、药剂注射器安装部、活塞、驱动机构、控制部和加速度传感器。主体壳体具有注射针进出开口部。药剂注射器安装部设置在主体壳体内，用于安装药剂注射器。活塞相对于药剂注射器安装部可动自如。驱动机构驱动活塞。控制部与驱动机构电连接。加速度传感器与控制部电连接。

发明效果

如以上那样，本发明的药剂注入装置能够通过加速度传感器检测出主体壳体的异常动作、例如手抖等，因此能够适当地进行药剂的注入动作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的药剂注入装置的立体图。

图2是该药剂注入装置的剖视图。

图3是该药剂注入装置的剖视图。

图4是示意性地表示该药剂注入装置的电气结构的控制框图。

图5是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。

图6是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。

图7是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。

图8是表示该药剂注入装置的动作控制的流程图。

图9是表示该药剂注入装置的变形例的动作控制的流程图。

具体实施方式

<1.实施方式>

<1.1药剂注入装置100的整体构成>

以下，利用附图说明本发明的一实施方式所涉及的药剂注入装置100。

图1所示的药剂注入装置100具备主体壳体1。主体壳体1包括收纳部2和安装在其前端侧(药剂注入侧)的前端帽3。

前端帽3构成为相对于收纳部2装拆自如。并且，在前端帽3的外周部设有确认窗4。如图2所示，前端帽3还在其前端侧设有用于使注射针进出的注入针进出开口部5。

收纳部2在其外周部设有各种操作按钮。具体而言，电源按钮25设在收纳部2的后端，除气按钮26、药剂注入按钮27、完成按钮28设在收纳部的外周。这些操作按钮如后述那样与控制部23连接，通过使用者按压这些按钮来执行后述的药剂注入装置100的各种动作。收纳部2还在外周部具有显示部29，如后述那样显示药剂注入装置100的动作状态和向使用者的通知等。

如图2所示，药剂注入装置100在收纳部2内具备：在前端帽3侧的药剂注射器安装部6、活塞12、活塞驱动用电动机(驱动机构)14、控制部23和加速度传感器24(例如，三维加速度传感器)。

在药剂注射器安装部6中收纳有药剂注射器7。并且，在药剂注射器7被收纳后，在该药剂注射器7的外周覆盖有注射器罩8。

如图2所示，安装在药剂注射器安装部6的药剂注射器7在其前端侧安装有注射针9。在药剂注射器7的内部由制药公司等填充有药剂10。在药剂注射器的后端开口部安装有密封橡胶11。

活塞12可进退地配置在与密封橡胶11对应的药剂注射器安装部6内部。从该活塞12的后端侧(药剂注入侧的相反侧)到该活塞12内插入有螺栓13。

活塞驱动用电动机14安装在螺栓13的后端侧，其驱动螺栓13旋转。通过螺栓13的旋转，并利用螺栓13外周的外螺纹与设在活塞12内的内螺纹的螺合，活塞12朝向前方侧即药剂注入侧按压密封橡胶11。在该动作的作用下，药剂10从注射针9流出。此外，在活塞驱动用电动机14上连接有编码器15。通过编码器检测出活塞驱动用电动机14的旋转，由此检测出活塞12的移动量。