[发明专利]水果处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及水果处理设备，特别涉及输送器系统，该系统支承水果旋转地通过摄影区域，在秤重区域秤重，然后根据通过在摄影区域拍摄的图像和在秤重区域记录的重量所确定的水果的特征，将水果排到适当定位的箱中。

在这里所使用的术语“水果”包括部分球面状的水果和蔬菜，比如，柑桔属水果，苹果，土豆，西红柿，以及类似形状的物品。

背景技术

本设备通常采用多个托架，该多个托架夹在通过链轮驱动的链条上，支承承载水果的杯体。设置了多个旋转滚轮，以便使水果旋转而脱离杯体，穿过摄影区域。然后，杯体将水果运送到监测每个水果的重量的秤重区域。上述杯体通常设计为向外枢转，以便将该水果排到通过计算机确定的沿该输送器的适合位置，该计算机存储从摄影和秤重区域获得的数据。这种设备非常复杂，因此价格非常昂贵。由于该设备的部件的操作的时刻是非常重要的，因此对于本领域的技术人员来说，对该设备的设置是项烦琐的操作。另外，驱动链轮的马达的能耗也非常高。

以上这些问题导致了本发明的产生。

发明内容

本发明的一个方面提供一种水果处理设备，其包括第一输送器和第二输送器，该第一输送器用于输送由单件水果形成的成排水果通过照相机，通过测压元件上方，穿过排出区域，以便将水果排到沿上述输送器的预定位置，该第二输送器用于与第一输送器啮合，以便在水果移动地通过上述照相机时，将水果提升而脱离第一输送器，使该水果旋转，其特征在于上述第一输送器为铰接固定而头尾相连地形成闭环的水果支承托架的链条，该第二输送器包括铰接固定而头尾相连部地形成较短闭环的多个滚轮支承件，由此，每个托架拉动相邻啮合的滚轮支承件。

优选地，上述水果支承托架与上述滚轮托架链接，并且上述第一输送器驱动上述第二输送器。

优选地，上述托架和滚轮支承件具有在上述输送器啮合时，使托架和支承件精确地排列的相互配合的形状。

在优选的实施例中，上述水果支承托架和滚轮支承件采用塑料制造。

本发明的另一方面提供一种水果处理设备，其包括具有多个链接的托架的输送器，每个托架支承从该托架的每侧以悬臂方式支承的水果支承杯体，每个杯体具有闭锁机构，该闭锁机构可操作，从而使杯体保持在水果支承模式，并且可释放，从而使该杯体枢转至非闭锁位置，以排出水果，每个托架中的可远程控制的机构用于释放上述闭锁机构。

优选地，每个托架带有一个无线控制的螺线管，以便对上述闭锁机构的释放进行触发。该螺线管可通过感应而提供动力。

附图的简要说明

现在参照附图，仅仅通过实例而对本发明的实施例进行描述。

图1为以示意方式表示水果处理设备的双走道的侧面立视图；

图2为说明构成水果处理设备的部分的2个输送器的相互接合的成对走道的透视图；

图3a为滚轮组件的透视图；

图3b为滚轮组件的侧面立视图；

图3c为滚轮组件的俯视图；

图3d为滚轮组件的端面立视图；

图4a为杯体处于闭锁位置的杯体托架组件的透视图；

图4b为一个杯体未闭锁的杯体托架组件的透视图；

图4c为杯体托架组件的剖开的透视图，其中，取下部件，以便表示上述闭锁组件；

图5a为杯体托架组件的一侧的俯视图；

图5b为沿图5a中的A-A线剖开的剖视图；

图5c为上述剖视图，但是其表示处于未闭锁位置的杯体；

图6为表示处于秤重位置的杯体的沿图5a中的A-A线剖开的剖视图；

图7a为与滚轮输送器重合的杯体托架输送器的俯视图；

图7b为通过图7a中的线A-A线剖开的剖视图；

图7c为图7a所示的组件的侧面立视图；

图8为表示驱动杯体托架组件的链轮的部分的俯视图；

图9为沿图8中的线A-A线剖开的剖视图和沿图8中的B-B线剖开的局部剖视图；

图10为在上述输送器的轨上行走的杯体托架的透视图；

图11为在该轨上运行的托架的剖视图；

图12为表示无线收发器和电源与水果处理设备的连接的示意性电路图；

图13表示通过每个托架支承的电路。

具体实施例

总体布局