[发明专利]用于操纵杆状部件的方法、定中心装置及钻岩单元

说明书

技术领域

本发明涉及用于在开凿设备的进给梁上操纵杆状部件的方法。开凿工业中使用的钻杆、岩石锚杆及类似的杆状部件借助更换装置而引入开凿单元的中心以及从开凿单元的中心移走。在操作过程中，位于中心的杆利用布置在进给梁上的一个或多个定中心装置来支撑。为了更换杆，开凿设备和定中心装置被驱动到更换位，在此处更换装置可在横交于进给梁的方向被转动，由此定中心装置的闭合元件同时打开。当更换装置被转回到其正常位置时，定中心装置的闭合元件闭合。

本发明还涉及定中心装置及设置有定中心装置的钻岩单元。

在本申请的独立权利要求的前序部分中更详细地说明了本发明的领域。

背景技术

钻岩采用了钻岩单元，该钻岩单元的钻岩机和联接至钻岩机的工具在待处理的材料中产生钻孔。工具可包括钻杆和连接到其远端的钻头，或者如果涉及到钻凿长钻孔，则有连续地连接起来的多个钻杆以形成延伸钻杆布置结构。钻杆通常相对较长，且因此有必要借助布置在进给梁上的定中心装置而在钻机和钻孔之间延伸的部分中支撑它们。定中心装置包括供杆布置穿过的中心孔。中心孔的边缘处存在闭合元件，其能在钻杆更换的持续时间内打开。定中心装置例如还可应用在锚杆支撑装置中。

公报FI74778阐述了闭合元件借助弹性力而保持在闭合位置。但是，发现借助弹簧锁定闭合元件是不够的。

发明内容

本发明的目的是提供用于操作杆的新颖且改进的方法以及进一步提供新颖且改进的定中心装置和设置有定中心装置的钻岩单元。

本发明的方法的特征在于，当在闭合位置中时以形状锁定的方式锁定上述定中心装置的闭合元件并且防止闭合元件由于从钻杆施加到闭合元件的力的作用而被打开。

本发明的定中心装置的特征在于，闭合元件当在闭合位置中时利用形状锁定的锁定构件来锁定，由此防止闭合元件由于从钻杆施加到闭合元件的力的作用而打开。

本发明的钻岩单元的特征在于，定中心装置的闭合元件当在闭合位置中时被形状锁定，由此防止闭合元件由于从钻杆施加到闭合元件的力的作用而打开。

本发明的基本思想是，定中心装置的闭合元件当在闭合位置中时以形状锁定的方式被锁定。

本发明的优点是，从钻杆或另一开凿器具施加到闭合元件的力不能够在正常操作期间打开形状锁定的锁定。由力装置产生的力仅需要保持形状锁定构件的相互位置不变，且不需要将其设计成使得其将能够接受从钻杆施加到闭合元件的所有的打开的力。闭合元件的锁定是刚性的，在所有情形中均能确保杆保持在定中心装置中。这是明显优于其中闭合元件仅借助弹性力而保持闭合的现有技术解决方案的。

实施例的基本思想是定中心装置的闭合元件借助相互形状锁定的锁定构件被锁定。

实施例的基本思想是影响闭合元件的相互形状锁定的锁定构件包括至少两个伸长的转移开口以及定位在其之间且沿所述转移开口滑动的枢转销。

实施例的基本思想是借助推杆将打开形状锁定的运动传递到锁定构件，该推杆布置成大致仅在其纵向方向上移动。

实施例的基本思想是定中心装置的框架包括第一伸长的转移开口，该第一伸长的转移开口的中心线与引导构件平行地布置。闭合元件包括第二伸长的转移开口，该第二伸长的转移开口的中心线弯曲且横交于第一转移开口布置。通过所述转移开口，布置横向枢转销，引导构件在线性方向上移动。枢转销和转移开口布置成形成相互的形状锁定，以便将闭合元件保持在闭合位置。当引导构件在第一转移开口的方向上移动枢转销时，所述形状锁定打开且同时闭合元件开始朝打开位置移动。

实施例的基本思想是，在更换装置的转动机构中联接单独的推动表面，其布置成与更换装置一起横交于进给梁地移动。推动表面布置成推动定中心装置的推杆。推动表面可布置成借助于铰接机构而基本上仅在线性方向上移动。

附图说明

本发明的一些实施例将结合附图进行更详细的说明，在附图中：

图1是设置有两个吊臂并设置有开凿单元和布置在其上的锚杆装置的开凿装备的示意性侧视图，

图2是钻岩单元的示意图，

图3是在进给梁的方向上观察到的在定中心装置处于闭合位置的情形下钻岩单元的示意图，

图4是在定中心装置被驱动到更换位且杆的更换装置被转动到中心的情形下图3的钻岩单元的示意图，

图5和图6示意性地和以透视方式显示定中心装置的操作，以及

图7进一步示意性地显示闭合元件的形状锁定以及施加在闭合元件上的力。