[发明专利]弯曲传感器及变形形状测量方法

权利要求书

1.一种弯曲传感器，其包括：

基材；

传感器主体，其配置在该基材表面上，具有基质树脂和以30vol％以上的填充率填充在该基质树脂中的导电性填料，通过该导电性填料彼此的接触而形成有三维的导电路径，电阻随着变形量增加而增加；

覆盖膜，其配置为覆盖该传感器主体，能够弹性变形；

多个电极，其与该传感器主体相连接，能够输出电阻，

该弯曲传感器的特征在于，

在上述传感器主体上，沿弯曲变形时切断上述导电路径的方向预先形成有裂纹。

2.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

上述导电性填料的平均粒子径为0.05μm以上且100μm以下。

3.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

上述导电性填料为球状碳。

4.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

在上述传感器主体上划分有多个沿多个上述电极的配置方向相连的长度为2mm以下的单位区间时，上述裂纹在该单位区间内至少形成有一个。

5.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

在上述传感器主体中预先输入有应变。

6.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

多个上述电极通过在上述基材上印刷导电涂料而形成。

7.根据权利要求6所述的弯曲传感器，其特征在于，

上述电极的表面形状中的沿上述传感器主体的延伸方向的端线具有曲线部。

8.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

该弯曲传感器具有分别与多个上述电极相连接的布线，

该布线通过蚀刻金属箔而形成。

9.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

该弯曲传感器还具有：

应变调整板，其配置在上述基材背面上；

粘接层，其粘接该应变调整板与该基材，

该基材、该应变调整板及该粘接层均由贮存弹性模量迁移的玻璃-橡胶转移区域处于比使用弯曲传感器的温度范围的下限温度-10℃低的温度侧或比上限温度+10℃高的温度侧的材料构成。

10.根据权利要求1所述的弯曲传感器，其特征在于，

以两个上述电极排列的方向为并列方向，以与该并列方向正交的方向为正交方向，上述传感器主体在两个该电极之间具有沿该并列方向延伸并沿该正交方向排列的多个检测部。

11.根据权利要求10所述的弯曲传感器，其特征在于，

多个上述检测部在相邻的两个上述电极之间相互并联地电连接。

12.根据权利要求10所述的弯曲传感器，其特征在于，

多个上述检测部在相邻的两个上述电极之间相互串联地电连接。

13.根据权利要求10所述的弯曲传感器，其特征在于，

上述裂纹通过使上述传感器主体的前体沿裂纹形成用模具的模具面变形而形成。

14.根据权利要求10所述的弯曲传感器，其特征在于，

上述检测部配置为5个以上。

15.一种变形形状测量方法，其特征在于，包括：

检测工序，其在由上述电极划分的每一个测量区间中检测上述权利要求1至权利要求14中任一项所述的弯曲传感器的弯曲变形；

局部形状计算工序，其根据所检测出的该测量区间的变形数据，计算出该测量区间的变形形状；

整体形状计算工序，其接合所计算出的该测量区间的变形形状，计算出该弯曲传感器整体的变形形状。