[发明专利]车辆位置测定装置及车辆位置测定方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆位置测定装置及车辆位置测定方法。

本申请根据2009年5月29日在日本申请的特愿2009-131376号而主张优先权，并在此援用其内容。

背景技术

以往，提出有通过GPS(全球定位系统)测定车辆的位置并且根据检测到车辆进入付费区域内这一情况而进行付费的道路付费系统(参照专利文献1)。对于这种系统而言，存在如下问题，即，在车辆位于难以接收到来自GPS卫星的电波的场所的情况下，车辆的位置的测定精度下降从而无法正确地进行付费。例如，在高层建筑、地下停车场、隧道内、高速道路的高架下等场所产生这种问题。

在这种场所，一般将使用车速信号及陀螺传感器进行推测导航或有效利用地图数据的地图匹配而用作GPS的替代手段。在使用这些替代手段的情况下，即使车辆位于无法接收来自GPS卫星的电波的场所也能够测定车辆的位置。

【专利文献1】日本特开2004-326263号公报

然而，由于以往的替代手段的测定精度比GPS的测定精度低，所以存在随着时间经过而测定精度劣化的问题。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种在无法接收来自GPS卫星的电波的场所能够提高车辆位置的测定精度的车辆位置测定装置、车辆位置测定方法。

本发明的一个形态的车辆位置测定装置包括：测位处理部，其推测当前的车辆的位置；测位信息存储部，其将由所述测位处理部推测到的车辆的位置与推测到的时刻对应地累积并存储；通信部，其接收从固定设置的通信装置发送的信号，并根据接收到的信号检测接收到信号时的车辆的位置；更新部，其根据由所述通信部检测到的车辆的位置，更新与由所述通信部接收到信号的时刻以后的时刻相对应地存储在所述测位信息存储部中的车辆的位置。

所述更新部可以预先存储由所述通信部接收所述信号时产生的时延的值，并根据由所述通信部检测到的车辆的位置更新与从由所述通信部接收到信号的时刻减去所述时延的值后的时刻以后的时刻对应地向所述测位信息存储部存储的车辆的位置。

所述更新部可以通过将与从由所述通信部接收到信号的时刻减去所述时延的值后的时刻对应地向所述测位信息存储部存储的车辆的位置置换为由所述通信部检测到的车辆的位置而进行更新。

本发明的一个形态的车辆位置测定方法包括：测位处理步骤，具有测位信息存储部的车辆位置测定装置推定当前的车辆的位置；测位信息存储步骤，所述车辆位置测定装置将在所述测位处理步骤推测到的车辆的位置与推测到的时刻对应地累积并向所述测位信息存储部写入；通信步骤，所述车辆位置测定装置接收从固定设置的通信装置发送的信号，并根据接收到的信号检测接收到信号时的车辆的位置；更新步骤，所述车辆位置测定装置根据在所述通信步骤中检测到的车辆的位置，更新与在所述通信步骤中接收到信号的时刻以后的时刻相对应地存储在所述测位信息存储部中的车辆的位置。

【发明效果】

根据本发明，在无法接收来自GPS卫星的电波的场所能够提高车辆位置的测定精度。

附图说明

图1是表示搭载有车辆位置测定系统的车辆C所行驶的环境的图。

图2是表示车辆位置测定系统的功能结构的简要框图。

图3是表示测位处理部根据由DSRC处理部读出的坐标值而测定车辆C的当前位置时的处理的简要情况图。

图4是表示车辆位置测定装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照具体的实施方式说明本发明。本领域技术人员可知，根据本发明的记载可采用多种不同的实施方式，本发明不局限于为说明而图示的实施方式。

图1是表示搭载有车辆位置测定系统100的车辆C所行驶的环境的图。在搭载有车辆位置测定系统100的车辆C所驶向的区域配置有多个通信装置A。车辆位置测定系统100通过与能够实现通信的通信装置A(在图1的情况下为位于与车辆C最接近的场所的通信装置A1)进行通信来测定车辆C的位置。

通信装置A存储对各装置唯一赋予的识别信息(天线ID)，并通过无线通信发送包含天线ID的信号。各通信装置A能够通信的范围为数十厘米至十几米，以各通信装置A的能够通信的范围不重复的方式配置各通信装置A。对于通信装置A使用的通信方式，可以适用任何已有的技术。在以下的说明中，对通信装置A为使用DSRC(Dedicated Short Range communication：专用短程通信技术)进行通信的结构的情况进行说明。需要说明的是，在来自GPS卫星的电波难以到达或未到达的场所配置有多个通信装置A。