[发明专利]移动体检测方法及移动体检测装置

权利要求书

1.一种移动体检测方法，通过将运动图像中的移动体的全部或一部分的区域分割，来检测运动图像中的移动体，其特征在于，包括：

距离计算步骤，根据作为遍及包含在运动图像中的2张以上的图片的对应点的多个移动轨蹄，提取NL个作为遍及TL张的图片的移动轨蹄的长时间移动轨蹄、提取NS个作为遍及包含在上述TL张图片中的TS张的图片的移动轨蹄的短时间移动轨蹄，分别计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离、和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离，其中，NL≥2，TL≥3，NS＞NL，TL＞TS≥2；

距离内插步骤，基于在上述距离计算步骤中计算出的、长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；以及

区域分割步骤，基于在上述距离内插步骤中计算出的近似测地距离，通过将移动轨蹄的集合作为1个区域分割，进行区域分割。

2.如权利要求1所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离内插步骤中，基于上述短时间移动轨蹄间的测地距离，提取作为短时间移动轨蹄的集合的部分短时间移动轨蹄，基于所提取的部分短时间移动轨蹄计算上述近似测地距离。

3.如权利要求1所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离内插步骤中，通过基于上述短时间移动轨蹄间的测地距离进行上述长时间移动轨蹄间的测地距离的线性内插，计算上述近似测地距离。

4.如权利要求3所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离内插步骤中，通过进行加权的上述线性内插、以使得短时间移动轨蹄间的测地距离越小则权重越大，计算上述近似测地距离。

5.如权利要求1所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离计算步骤中，

(1)计算移动轨蹄间的线性距离，(2)对于上述移动轨蹄间的线性距离，通过使一部分线性距离无限大化，计算非线性化的距离，(3)基于上述非线性化后的距离，将其他移动轨蹄作为中继点，计算从两个移动轨蹄的一个达到另一个的多个路径的距离中的最短的距离作为上述测地距离。

6.如权利要求1所述的移动体检测方法，其特征在于，

还包括：

图像输入步骤，受理包含在运动图像中的多张图片；以及

运动解析步骤，通过对上述多张图片进行2张图片间的对应点的检测，计算表示遍及2张以上的图片的对应点的多个移动轨蹄；

在上述距离计算步骤中，从在上述运动解析步骤中计算出的多个移动轨蹄中，提取上述长时间移动轨蹄和上述短时间移动轨蹄。

7.如权利要求6所述的移动体检测方法，其特征在于，

还包括对在上述图像输入步骤中受理的运动图像实施图像处理、以按照在上述区域分割步骤中分割的区域成为不同的显示形态、将图像处理后的运动图像输出的输出步骤。

8.如权利要求7所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述输出步骤中，基于在上述距离内插步骤中计算出的近似测地距离、和在上述距离计算步骤中提取的NL个长时间移动轨蹄及NS个短时间移动轨蹄，计算内插了虚拟的长时间移动轨蹄的NS个近似长时间移动轨蹄，将包括计算出的近似长时间移动轨蹄的运动图像输出。

9.如权利要求1所述的移动体检测方法，其特征在于，

还包括根据包含于在上述区域分割步骤中分割的区域中的移动轨蹄计算代表该区域的移动轨蹄、通过按照计算出的代表的移动轨蹄预测该区域移动、预测上述移动体的运动的运动预测步骤。

10.如权利要求1或6所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离计算步骤中，根据所提取的长时间移动轨蹄的个数，使上述TL变化，来提取长时间移动轨蹄。

11.如权利要求10所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离计算步骤中，在所提取的长时间移动轨蹄的个数超过预先设定的第1上限值的情况下，使上述TL增加来提取长时间移动轨蹄。

12.如权利要求10所述的移动体检测方法，其特征在于，

在上述距离计算步骤中，在所提取的长时间移动轨蹄的个数低于预先设定的第1下限值的情况下，使上述TL减少来提取长时间移动轨蹄。