[发明专利]风车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及风车的结构。 

背景技术

现在正在使用风力发电用的风车。图1表示风车的结构例。在地基上垂直地固定塔架2。在塔架2上支承有机舱3。相对于机舱3沿水平方向，轮毂5经由主轴4被能够旋转地支承。轮毂5被盖罩6覆盖。在轮毂5上安装有翼7。 

风力发电时，翼7的倾斜角被控制成有效率地将风力变换成转矩。翼7受到风时，主轴4旋转。该旋转被增速机8增速。通过被增速的旋转，发电机9产生电力。 

作为与轮毂的结构相关的参考技术例举专利文献1。 

专利文献1：日本特开2008-128135号公报 

发明内容

在轮毂5的内部配置有翼7的倾斜驱动/控制用的器材等具有一定重量的器材。由于轮毂5以大致朝向水平方向的主轴4为中心旋转，所以在搭载这些机材的台架上，随着旋转反复作用有负载。另外，轮毂5因该旋转和作用于翼的风负载而发生少许的变形。要求轮毂5内的台架具有承受这样的变形的耐久性。尤其，随着近年风车的大型化，受到这样的变形的影响的台架的结构变得越来越重要。期望对配置轮毂内的设备进行支承且相对于旋转耐久性高的台架。但是，只将台架作成刚性结构时，必须能够对作用于轮毂的负载进行支承的结构，而存在变得重且大的问题。 

本发明的一方面，风车通过安装在轮毂上的翼将风力变换成转矩。风车具有：对配置在轮毂内的设备进行支承的台架；将台架的一端固定 于轮毂的固定部；将台架的另一端通过柔性结合与轮毂结合的结合部。 

本发明的另一方面，在结合部，台架在枢动方向上柔性结合于轮毂。 

本发明的又一方面，结合部具有：固定在轮毂的壁面上且具有孔的凸缘；固定在孔的内侧的球面轴承。台架具有与台架的结合部侧的端部结合的销。结合部通过销被球面轴承支承而形成枢动方向的柔性结合。 

本发明的又一方面，孔是通孔。在结合部，在轮毂的壁上形成孔。凸缘以从轮毂的外侧覆盖孔的方式被安装。结构梁的结合部侧的端部被配置在孔的内侧。 

本发明的又一方面，凸缘被固定在轮毂的内侧的壁面。凸缘具有包围结构梁的结合部侧的端部的凹部。 

本发明的又一方面，在结构梁和凸缘之间设有间隙。 

本发明的又一方面，球面轴承是径向轴承。结合部通过销沿球面轴承的推力方向滑动而形成台架的长度方向的柔性结合。 

本发明的又一方面，在结合部，台架沿台架的长度方向柔性结合于轮毂。 

本发明的又一方面，在设备中包含用于使安装在轮毂上的翼的倾斜变化的液压系统的蓄能器或用于控制风车的动作的控制盘。 

根据本发明提供一种风车，对配置在轮毂内的设备进行支承，具有相对于旋转耐久性高的台架。 

附图说明

本发明的上述目的、其他目的、效果及特征通过附图和相应的实施方式的说明而进一步明确。 

图1表示风车的结构。 

图2是从侧面观察轮毂的剖视图。 

图3是轮毂的前面图。 

图4是结构梁的支承结构的示意图。 

图5是结构梁的支承结构的示意图。 

图6表示结合部的详细情况。 

图7A表示固定部的详细情况。 

图7B表示固定部的详细情况。 

图8表示结合部的详细情况。 

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。本实施方式的风车具有图1例示的结构。图2是从侧面观察该风车1的轮毂5的剖视图。图3是从前方即机舱3的相反侧观察轮毂5的图。在图3的例子中，在轮毂5的周围的三个部位的翼根17分别安装有翼7。 

在轮毂5内设置有用于搭载设备的台架即结构梁10。作为结构梁10能够采用角钢、I型钢、铝合金制的梁等各种各样的支承结构。本实施方式的结构梁10是H钢。在图2的例子中，结构梁10沿与主轴4大致平行的方向延长。结构梁10的后部，即接近机舱3的一侧的端部的固定部12B经由固定部件11与轮毂5刚性结合。结构梁10的前部，即接近轮毂5的前端的一侧在结合部12A中与轮毂5柔性结合。结构梁10也可以通过任意的配置被配置在轮毂5的内部。在图3的例子中，结构梁10是以轮毂5的旋转中心为中心、与未图示的液压倾斜缸交替地、沿与主轴大致平行的方向配置三根。通过这样的结构，构成了半挠曲的台架。