[发明专利]线圈制造方法和线圈制造装置

权利要求书

1.一种线圈制造方法，对断面形状具有方向性的线状导体进行成形来制造大致圆筒状的波卷线圈，其特征在于，包括：

对波形导体进行搬送的搬送工序，该波形导体是形成为大致矩形波状的线状导体，且该波形导体具有：在波幅方向延伸的直线状的多个边部、在波幅方向一方侧端部每隔两个邻接的边部顺次地连接邻接的两个边部间的一方侧连接部、以及在波幅方向另一方侧端部顺次地连接没有通过上述一方侧连接部连接的邻接的两个边部间的另一方侧连接部；

以多个上述边部沿着线圈周向配列并且上述边部的断面形状的朝向相对于线圈径向成为一定的朝向的方式对上述一方侧连接部和上述另一方侧连接部进行弯曲的工序，即弯曲上述一方侧连接部的第一弯曲工序和弯曲上述另一方侧连接部的第二弯曲工序；

将通过上述第一弯曲工序和上述第二弯曲工序进行了弯曲加工的上述波形导体卷绕于绕线管的卷绕工序。

2.根据权利要求1所述的线圈制造方法，其特征在于，

在上述搬送工序中，对上述波形导体进行间歇搬送，对该间歇搬送的上述波形导体的上述一方侧连接部进行上述第一弯曲工序，在上述第一弯曲工序的后续工序中进行上述第二弯曲工序。

3.根据权利要求2所述的线圈制造方法，其特征在于，

在上述卷绕工序中，与上述第二弯曲工序同步地使上述绕线管进行旋转和移动而将上述波形导体卷绕于上述绕线管。

4.根据权利要求3所述的线圈制造方法，其特征在于，

与上述搬送工序中进行的对上述波形导体的间歇搬送同步，以与上述第一弯曲工序的加工前的上述波形导体的搬送方向平行的方向的移动量为与上述间歇搬送的搬送量对应的移动量的方式，使上述绕线管移动。

5.根据权利要求4所述的线圈制造方法，其特征在于，

上述搬送工序中进行的对上述波形导体的间歇搬送，与上述第二弯曲工序同步进行。

6.根据权利要求5所述的线圈制造方法，其特征在于，

在同步进行上述第二弯曲工序、上述卷绕工序和上述搬送工序时，在同时进行上述卷绕工序中的上述绕线管的移动和上述搬送工序中的上述绕线管的移动时与上述绕线管的中心轴的移动轨迹近似的直线上，使上述绕线管的中心轴移动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的线圈制造方法，其特征在于，

在上述第一弯曲工序中，以上述第一弯曲工序的加工位置为中心使上述波形导体的搬送方向下游侧的部分旋转来进行加工，并且与该搬送方向下游侧的部分上的卷挂于上述绕线管的部分的移动轨迹对应地使上述绕线管的中心轴移动。

8.根据权利要求7所述的线圈制造方法，其特征在于，

在上述第一弯曲工序中，在与上述波形导体上的卷挂于上述绕线管的部分的移动轨迹近似的直线上，使上述绕线管的中心轴移动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的线圈制造方法，其特征在于，

在沿着上述波形导体的搬送方向而相对于上述第一弯曲工序的加工位置在且朝向下游侧远离上述波形导体的1波形周期量以上的位置进行上述第二弯曲工序。

10.根据权利要求9所述的线圈制造方法，其特征在于，

上述绕线管相对于上述第一弯曲工序的加工位置配置于下方，

在沿着上述波形导体的搬送方向而相对于上述绕线管的最下端位置靠上游侧的位置进行上述第二弯曲工序。

11.根据权利要求3至6任意一项所述的线圈制造方法，其特征在于，

在上述绕线管的外周面上，沿着该绕线管的周向设有多个保持上述波形导体的上述边部的边部保持机构，

在沿着卷绕于上述绕线管的上述波形导体的搬送方向而相对于上述第二弯曲工序的加工位置处于搬送方向下游侧的上述边部被上述边部保持机构保持的状态下进行上述第二弯曲工序，

在上述卷绕工序中，与上述第二弯曲工序同步地使上述绕线管进行旋转和移动，从而相对于上述第二弯曲工序的加工位置处于搬送方向上游侧所邻接的上述边部被上述边部保持机构保持。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的线圈制造方法，其特征在于，

在上述卷绕工序中，将上述波形导体在上述绕线管上卷绕多圈，在完成该多圈的卷绕后，上述波形导体的不同圈的上述边部在线圈径向上配列有多个。