[发明专利]离心滚磨装置

说明书

技术领域

本发明涉及离心滚磨装置。

背景技术

以往，在去毛刺、圆整加工、抛光研磨等中，广泛使用如下的离心滚磨装置：将被研磨物(工件)和研磨介质或抛光膏等研磨材料装入滚光筒槽(バレル槽)内，通过使该滚光筒槽自转、公转使工件和研磨材料流动，从而对工件进行研磨。作为这种离心滚磨装置，在日本特开2003-205449号公报等中公开了如下的离心滚磨装置：将多个滚光筒槽以能够自转的方式安装于以公转轴为中心在垂直方向旋转的转台，从而对工件进行研磨。

在如上所述的离心滚磨装置中，滚光筒槽的装卸作业在开口形成于滚磨装置前表面的取出部进行。此处，在研磨作业结束后，转台会惯性旋转，因此，有时会停止在无法将滚光筒槽从取出部卸下的位置。在这种情况下，需要手动地使转台旋转并将滚光筒槽固定在预定的位置，然后将滚光筒槽取出，但是，转台的旋转需要力，作业者的负担变大，并且存在胳膊被卷入旋转机构的危险。并且，在将1个滚光筒槽取出之后，当为了取出下一个滚光筒槽而解除转台的固定时，由于滚光筒槽被取出而转台的重量平衡瓦解，因此存在转台旋转从而作业者的胳膊等被卷入旋转机构的可能性。作为对策，考虑将用于在滚磨时使转台高速旋转的驱动电动机形成为带制动器的电动机，但是，在对用于使转台高速旋转的电动机装配制动器的结构中，无法产生用于使重量平衡瓦解了的转台旋转的扭矩，因此需要在再次搭载滚光筒槽而对重量平衡进行整顿之后使其旋转等的工序，存在无法高效地进行滚光筒槽的更换作业的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于实现一种作业者更加安全且能够进行高效的作业的离心滚磨装置。

对于本发明，为了达成上述目的，在第一实施方式的发明中，使用如下的技术手段，离心滚磨装置具备：一对转台，这一对转台以公转轴为中心旋转；以及多个滚光筒槽，上述多个滚光筒槽经由自转轴以能够自转的方式设置于上述转台，且装入有被研磨物和研磨材料，通过利用研磨机用电动机使上述转台旋转而使上述滚光筒槽自转和公转，由此对被研磨物进行研磨，其中，在装置主体的前表面形成有用于进行上述滚光筒槽的装卸作业的开闭门，上述离心滚磨装置具备：位置检测机构，当上述滚光筒槽位于能够从上述开闭门进行作业的位置时，该位置检测机构输出位置检测信号；以及带制动器的低速电动机，该带制动器的低速电动机构成为能够与上述研磨机用电动机切换地进行上述转台的驱动，在上述被研磨物的研磨结束后，将上述转台的驱动从上述研磨机用电动机切换至上述低速电动机，从而能够根据从上述位置检测机构输出的位置检测信号进行步进进给，所述滚光筒槽移动及停止在能够从所述开闭门进行作业的位置。

在第二实施方式的发明中，使用如下的技术手段，在第一实施方式的离心滚磨装置中，上述位置检测机构由位置检测用部件和接近开关构成，上述位置检测用部件分别与各个滚光筒槽对应地安装在上述转台的外周部，当上述滚光筒槽位于能够从上述开闭门进行作业的位置时，上述接近开关与上述各个位置检测用部件对置从而输出位置检测信号。

根据第一实施方式的发明，当滚光筒槽位于能够从开闭门进行作业的位置时，能够从分别与各个滚光筒槽对应地安装于转台的外周部的位置检测机构输出位置检测信号，因此，在被研磨物的研磨结束后，将转台的驱动从研磨机用电动机切换至低速电动机，从而能够根据从位置检测机构输出的位置检测信号进行步进进给，以使滚光筒槽移动及停止在能够从开闭门进行作业的位置。由此，不需要以往的基于手动的定位作业，能够实现安全且高效的作业。

如果使低速电动机产生大的扭矩的话，则即便转台的重量平衡瓦解，也不需要像以往的离心滚磨装置那样进行再次搭载滚光筒槽而对调整重量平衡后使转台旋转等工序，能够进行步进进给。由此，能够进行高效的作业。

并且，由于低速电动机具备制动器，因此，即便转台的重量平衡瓦解，也不存在转台旋转的可能性，是安全的。

并且，通过像第二实施方式的发明那样将上述位置检测机构形成为位置检测用部件和接近开关，无需具有复杂的机构就能够输出位置信号。

在第三实施方式的发明中，在第一实施方式的离心滚磨装置中，上述离心滚磨装置具备转台固定装置，该转台固定装置按压转台的外周部而对转台进行固定。

根据第三实施方式的发明，由于具备按压转台的外周部而对转台进行固定的转台固定装置，因此能够更可靠地防止转台的预料不到的旋转，是安全的。