[发明专利]图像处理设备、方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理设备、方法和程序，更具体地涉及使得能够更加准确地指定图像中被摄对象的区域的图像处理设备、方法和程序。

背景技术

至今为止，作为用于指定图像中被摄对象的区域的技术，已知有称作视觉注意(visual attention)的技术(例如，参见非专利文献1)。

在视觉注意技术中，从已经输入的输入图像中提取亮度信息、颜色信息和边缘信息，并且把基于这些提取的信息项获得的信息图相加以产生一个显著图(Saliency Map)(以下称为被摄对象图)。

这个被摄对象图是指示输入图像的每个区域是被摄对象的区域的可能性的信息。也就是说，被摄对象图的像素的像素值指示输入图像的与该像素位置相同的像素(区域)是被摄对象的区域的可能性。因此，能够利用被摄对象图来指定输入图像的包含被摄对象的区域。

引用列表

非专利文献

NPL 1：Laurent Itti，Christof Koch，and Ernst Niebur，″A Model ofSaliency-Based Visual Attention for Rapid Scene Analysis″

发明内容

技术问题

然而，上述技术难以更加准确地指定输入图像中被摄对象的区域。具体地，在要利用被摄对象图指定输入图像中被摄对象的区域的情况下，包含被摄对象图的像素中均具有大于或等于预定阈值的像素值的像素的区域被认为是被摄对象的区域。

因此，取决于阈值，非被摄对象的区域可能由于例如噪声的因素而被错误地检测为被摄对象的区域，或者应当作为被摄对象的区域的区域可能未被检测为被摄对象的区域。也就是说，为了更加准确地指定被摄对象的区域，有必要针对每个输入图像确定适当的阈值。然而，确定适当的阈值并不是容易做到的。

鉴于这些情况做出了本发明，并且本发明使得能够更加准确地指定图像中的被摄对象的区域。

问题解决方案

根据本发明的一个方面的图像处理设备包含：被摄对象图生成装置，用于从输入图像中提取所述输入图像中被摄对象的区域中包含的特征的特征量，并且产生被摄对象图，所述被摄对象图指示所述输入图像的每个区域是被摄对象的区域的可能性；第一阈值处理装置，用于通过利用第一阈值执行阈值处理来二值化所述被摄对象图，并且产生用于指定包含被摄对象的连接区域的第一阈值图；第二阈值处理装置，用于通过利用第二阈值执行阈值处理来二值化所述被摄对象图，并且产生第二阈值图，所述第二阈值图用于指定在基于所述第一阈值图指定的连接区域中并且可能是被摄对象的区域；和复合图生成装置，用于通过在基于所述第一阈值图指定的一个或多个连接区域中，把包含基于所述第二阈值图而指定为可能是被摄对象的区域的区域的连接区域当作被摄对象的区域，来产生用于指定所述输入图像中被摄对象的区域的复合图。

复合图生成装置可以通过在包含基于所述第二阈值图而指定为可能是被摄对象的区域的区域的连接区域中，把具有预定面积或更大面积的连接区域当作被摄对象的区域，来产生所述复合图。

复合图是这样的信息：在所述信息中，与输入图像的每个区域相对应地布置指示输入图像的每个区域是否被摄对象的区域的二值信息，并且图像处理设备还可以包含被摄对象指定信息生成装置，用于通过获得复合图和被摄对象图的逻辑″与″并且利用第三阈值执行阈值处理以二值化所述逻辑″与″的运算结果，产生指定输入图像中被摄对象的区域的被摄对象指定信息。

被摄对象指定信息生成装置可以针对与基于复合图而指定为被摄对象的区域的被摄对象区域相同的每个区域，基于被摄对象图获得所述逻辑″与″的运算结果中的第三阈值。

图像处理设备还可以包含梯度图生成装置，用于基于被摄对象图产生梯度图，所述梯度图指示由被摄对象图指示的输入图像的每个区域是被摄对象的区域的可能性的变化度，并且第一阈值处理装置和第二阈值处理装置可以执行梯度图的阈值处理，并且产生第一阈值图和第二阈值图。

第一阈值处理装置和第二阈值处理装置可以基于梯度图计算第一阈值和第二阈值。