[发明专利]步进电动机

权利要求书

1.一种步进电动机，其特征在于，包括：

具有驱动用磁铁的转子；以及

具有卷绕成筒状、配置于所述驱动用磁铁的外周侧的驱动用线圈的定子，

所述定子包括：第一轭部，该第一轭部具有配置成覆盖所述转子的轴向上的所述驱动用线圈的一端面的大致环状的第一端板部；以及第二轭部，该第二轭部具有配置成覆盖所述轴向上的所述驱动用线圈的另一端面的大致环状的第二端板部，

所述第一轭部具有从所述第一端板部的内周端立起形成的、与所述驱动用磁铁的外周面对向配置的多个第一极齿，

所述第二轭部具有从所述第二端板部的内周端立起形成的、与所述驱动用磁铁的外周面对向配置的多个第二极齿，

所述第一极齿与所述第二极齿在所述转子的周向上交错配置，

在所述周向上彼此相邻的所述第一极齿与所述第二极齿在所述周向上的间隙变窄的窄间隙部形成于所述第一极齿的前端部即第一前端部与所述第二极齿的前端部即第二前端部在所述轴向上的大致中间位置，

所述轴向上的所述第一前端部与所述窄间隙部之间的距离是形成于所述第二端板部与所述第二极齿的边界部的所述第二极齿的基端部即第二基端部与所述窄间隙部在所述轴向上的距离的大致2/3，

所述轴向上的所述第二前端部与所述窄间隙部之间的距离是形成于所述第一端板部与所述第一极齿的边界部的所述第一极齿的基端部即第一基端部与所述窄间隙部在所述轴向上的距离的大致2/3。

2.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述窄间隙部形成于所述轴向上的所述第一基端部与所述第二基端部的大致中间位置，

所述轴向上的所述驱动用磁铁的一端面与所述第一基端部之间的距离同所述轴向上的所述驱动用磁铁的另一端面与所述第二基端部之间的距离大致相等。

3.一种步进电动机，其特征在于，包括：

具有驱动用磁铁的转子；以及

具有卷绕成筒状、配置于所述驱动用磁铁的外周侧的驱动用线圈的定子，

所述定子包括：第一轭部，该第一轭部具有配置成覆盖所述转子的轴向上的所述驱动用线圈的一端面的大致环状的第一端板部；以及第二轭部，该第二轭部具有配置成覆盖所述轴向上的所述驱动用线圈的另一端面的大致环状的第二端板部，

所述第一轭部具有从所述第一端板部的内周端立起形成的、与所述驱动用磁铁的外周面对向配置的多个第一极齿，

所述第二轭部具有从所述第二端板部的内周端立起形成的、与所述驱动用磁铁的外周面对向配置的多个第二极齿，

所述第一极齿与所述第二极齿在所述转子的周向上交错配置，

所述第一极齿形成为其宽度随着从形成于所述第一端板部与所述第一极齿的边界部的所述第一极齿的基端部即第一基端部朝向所述第一极齿的前端部即第一前端部而逐渐变窄，

所述第二极齿形成为其宽度随着从形成于所述第二端板部与所述第二极齿的边界部的所述第二极齿的基端部即第二基端部朝向所述第二极齿的前端部即第二前端部而逐渐变窄，

所述第一极齿由第一小幅减少率部和第一大幅减少率部构成，其中，所述第一小幅减少率部配置于第一极齿的基端侧，并随着朝向所述第一极齿的前端侧而以规定的减少率使所述第一极齿的宽度减小，所述第一大幅减少率部配置于所述第一极齿的前端侧，并随着朝向所述第一极齿的前端侧而以比所述第一小幅减少率部的减少率大的减少率使所述第一极齿的宽度减小，

所述第二极齿由第二小幅减少率部和第二大幅减少率部构成，其中，所述第二小幅减少率部配置于第二极齿的基端侧，并随着朝向所述第二极齿的前端侧而以规定的减少率使所述第二极齿的宽度减小，所述第二大幅减少率部配置于所述第二极齿的前端侧，并随着朝向所述第二极齿的前端侧而以比所述第二小幅减少率部的减少率大的减少率使所述第二极齿的宽度减小，

作为所述第一小幅减少率部与所述第一大幅减少率部的边界部的第一宽度减少率变更部和作为所述第二小幅减少率部与所述第二大幅减少率部的边界部的第二宽度减少率变更部配置于所述轴向上的所述第一前端部与所述第二前端部的大致中间位置，

所述轴向上的所述第一宽度减少率变更部与所述第一前端部之间的距离是所述轴向上的所述第一宽度减少率变更部与所述第二基端部之间的距离的大致2/3，

所述轴向上的所述第二宽度减少率变更部与所述第二前端部之间的距离是所述轴向上的所述第二宽度减少率变更部与所述第一基端部之间的距离的大致2/3。