[发明专利]分选方法及分选装置

权利要求书

1.一种分选方法，从混杂了多个第一对象物和多个第二对象物的分选对象中分选出上述第一对象物和上述第二对象物，该分选方法的特征在于，包括：

传送工序，放置并传送分选对象；

识别工序，从分选对象中识别第一对象物：

位置信息取得工序，取得在识别工序中识别出的第一对象物的位置信息；

下落工序，使分选对象从传送路径的端部下落；

第一改变工序，使生成为脉冲状的第一空气流与下落的第一对象物碰撞，从而改变第一对象物的下落路径；以及

第二改变工序，对于在上述第一改变工序中飞升至规定高度以上的第一对象物，通过在上述规定高度且在与上述第一改变工序中喷出的第一空气流的朝向相同的方向上生成的第二空气流，改变第一对象物的下落路径。

2.如权利要求1所述的分选方法，其特征在于，

在上述第二改变工序中，第二空气流的风速为3m～30m/秒。

3.如权利要求1或权利要求2所述的分选方法，其特征在于，

上述第二改变工序中的规定高度是比在第一改变工序中第一对象物与第一空气流碰撞的高度向上方高80mm～700mm的高度。

4.一种分选装置，从混杂了多个第一对象物和多个第二对象物的分选对象中分选出上述第一对象物和上述第二对象物，该分选装置的特征在于，具备：

传送装置，放置并传送分选对象，并在规定的位置使分选对象下落；

识别装置，从分选对象中识别第一对象物；

位置信息取得装置，取得在上述识别装置中识别出的第一对象物的位置信息；

第一送风机，根据上述位置信息，使生成为脉冲状的第一空气流与下落的第一对象物碰撞，从而改变第一对象物的下落路径；以及

第二送风机，生成第二空气流，该第二空气流与通过上述第一送风机所生成的第一空气流而飞升至规定高度以上的第一对象物碰撞。