[实用新型]一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型属于平板玻璃生产加工领域，涉及一种适用于垂直输送的玻璃基板的移载吸附支撑装置，特别是一种能够分散及减少吸附装置对玻璃基板作用应力点的吸附支撑装置。

背景技术

在玻璃基板生产制造领域，溢流下拉法以其表面质量优良、生产工艺较少、综合加工成本低等独特优点而领先于其它生产制程方法。一般来说，溢流下拉法采用垂直输送的物流方式来进行各工位的工艺加工，其主要原因在于：其一是自然垂直的产品状态与成型的状态相同，对于玻璃表面的接触最少，从而可以更大程度上保证表面的质量；其二是受产品质量分布的影响，在垂直状态上，产品受力最好，可最大程序上减少由于应力分布不均而造成产品破裂的影响。

目前公知的技术中，玻璃在传送带上的卸载均是采用机械器人移载吸附装置的方式，物流的方式采用结构类似于图1中所示的吸附装置，吸附装置前端采用类似的风琴式的吸盘，利用机器人靠近物流传送带上的玻璃基板的表面，然后使用真空的方法将玻璃基板吸附起来，从而完成玻璃基板的卸载。

然而，在上述的玻璃卸载过程中存在以下问题，吸盘具有一定的刚度，若机器人带动吸附装置到达的位置不合理的话(事实上这也是一个摸索很难达到的过程)，在吸盘接触到玻璃基板表面还未停止运动时，会造成玻璃基板向另一侧产生弯曲变形，使玻璃内部应力特性发生变化，从而使得后续加工过程中玻璃的碎裂产品增多。此外，在上述吸附动作中，吸盘刚度的原因，使得玻璃基板在吸附初期接触不紧密，造成玻璃基板在真空负压不满足的时候，容易与吸盘脱离，停机故障率较多。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带来了麻烦，增加了玻璃基板的生产成本。

发明内容

本实用新型要解决采用吸附方式移载玻璃基板易造成玻璃基板产生形变或破碎的技术难题，以解决生产效率低、生产成本高的技术问题，本实用新型设计了一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，通过增设吸附支撑装置，使垂直输送玻璃基板的生产效率大大提高，进而降低了生产成本。

本实用新型为实现发明目的，采用的技术方案是，一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，以上吸附支撑装置作为吸附装置的伺服设备，与具有吸盘的吸附装置配合移载玻璃基板，上述的吸附支撑装置的结构中包括主框架、具有压紧板的支撑架、以及与支撑架配套的辅助支撑结构，主框架上设置有气缸缸体，缸体与支撑架上定位的活塞杆形成具有驱动及缓冲的滑动配合。

当吸盘作用在玻璃基板的同时，吸附支撑装置从玻璃基板的另一面对玻璃基板进行辅助支撑，与吸盘一起从两侧共同作用在玻璃基板上，使得移载过程能更加顺利的进行。

本实用新型的有益效果：通过在设备中为支撑装置增设吸附支撑装置，改善了采用吸附方式移载玻璃基板时，吸盘对玻璃基板的物理特性的影响。当吸盘作用在玻璃基板上时，辅助支撑装置起到了分散及减少应力集中点的作用，使吸盘的吸附动作能快速、有保证的完成，大大提高了生产效率，减低次品率，从而节约了生产成本。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是现有技术中玻璃基板的吸附装置。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型主框架的结构示意图。

图4是本实用新型支撑架的结构示意图。

图5是本实用新型气缸的结构示意图。

图6是本实用新型支撑导向机构的结构示意图。

图7是本实用新型的侧面结构示意图。

附图中，A是吸盘，B是玻璃基板，1是主框架，2是支撑架，3是气缸，4是支撑导向机构，1-1、1-2是安装孔，2-1是压紧板，2-1-1是耐磨条，2-2是横梁，3-1是缸体，3-2是活塞杆，3-3是浮动接头，4-1是导向轴套，4-2是导向轴，4-3是固定座。

具体实施方式

参看附图，一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，以上吸附支撑装置作为吸附装置的伺服设备，与具有吸盘A的吸附装置配合移载玻璃基板B，上述的吸附支撑装置的结构中包括主框架1、具有压紧板2-1的支撑架2、以及与支撑架2配套的辅助支撑结构，主框架1上设置有气缸3缸体3-1，缸体3-1与支撑架2上定位的活塞杆3-2形成具有驱动及缓冲的滑动配合。

上述的辅助支撑结构是一个支撑导向机构4，支撑导向机构4的结构是：借助固定座4-3定位在支撑架2压紧板2-1上的导向轴4-2与固定设置在主框架1上的导向轴套4-1形成水平方向的滑动配合。

在支撑架2上定位有浮动接头3-3，浮动接头3-3借助孔槽与活塞杆3-2的端头形成滑动配合，活塞杆3-2的端头借助孔槽中的限位销限位。