[实用新型]可编程双电机变频器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双电机变频器，特别涉及一种可编程能量互补控制协调型双电机变频器。

背景技术

变频器是一种可将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的电子装置，使用它可实现三相异步电动机的变频调速。异步电动机与变频器组成的变频调速系统被广泛用于需要调速的各个领域，逐步取代直流电动机调速系统。

变频器是由外壳和电路组成。其外壳正面装有数码显示器和操作键。其电路由主电路和控制电路组成、主电路主要包括整流电路、中间直流电路和逆变电路三部分。其中，中间直流电路又由限流单元、滤波器、制动电路以及直流电源检测电路等组成。控制电路主要由中央处理器、数字信号处理器、A/D和D/A转换电路、I/O接口电路、编程通信接口电路、输出信号检测电路、数字操作盘电路以及控制电源等组成。一台变频器输出一组可调电压、可调频率的三相交流电供一台三相异步电动机或需要同一频率的多台三相异步电动机使用。

有许多系统需要对系统中的两台三相异步电动机分别进行调速，如卧式螺旋离心机系统中的转鼓和螺旋，带材、线材张力控制系统中的卷取机和开卷机，异步电动机测试系统中的被测异步电动机和负载异步电动机，则需用两台变频器分别驱动。若两台三相异步电动机的转速需协调控制，两台变频器分别调节，很不方便，有时甚至根本达不到控制要求。这时，两台变频器间需外接控制线或通信线与PLC相连，通过PLC沟通两变频器间的信息传递并进行协调控制，这时，PLC除了对两台变频器进行协调控制外，还承担对系统中其它电机电器的启停控制，与人机界面及与上位计算机的信息交换。若两台三相异步电动机拖动的工作部分有相互作用使其中一台电动机处于电动状态，而另一台电动机处于发电制动状态，则驱动处于发电状态电动机的变频器须外接电阻来泄放这部分能量，或将两变频器的直流母线并联，使处于发电状态电动机的变频器向使处于电动状态电动机的变频器馈送能量，此时此变频器的电源线应断开，整流电路处于不工作状态。

若用两台变频器单独调节的工作方式，有两套操作面板和通信接口，操作和接线都不大方便，有时无法达到协调控制的要求。若用PLC控制两台变频器的工作方式，信号经多次转换，快速响应能力较差；且还需增加PLC、人机界面、外部控制线、通信线等，成本较高。又两电机在电动-发电运行模式下，若用变频器外接电阻来泄放发电能量，能量浪费；而在两变频器直流母线并联工作方式下，则一变频器部分资源闲置。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述变频调速控制系统的不足之处，提供一种能满足多种调速与控制需要、能量互补利用、使用和操作简单、接线方便、成本适中、可以使两电机的转速或转矩快速协调控制又兼顾两变频调速电机之外对其它电机电器实施综合控制的可编程双电机变频器。

本实用新型的技术方案是：一种可编程双电机变频器，该双电机变频器包括一个整流电路，整流电路输入端为三相电源，输出端接入滤波电路，滤波电路输出端接入制动电路，制动电路的输出端并联接入逆变电路1和逆变电路2，逆变电路1输出三相变压变频电压，该三相电压用于驱动三相异步电动机1，逆变电路2输出另一组三相变压变频电压，用于驱动三相异步电动机2，逆变电路1和逆变电路2还连接有控制电路，用以对两个逆变电路同时实施控制。

所述逆变电路1和逆变电路2的输入端与输出端均装有电流传感器。

所述滤波电路可以是由整流电路并联的电容构成。

所述控制电路包括有包括有单片机芯片和一12路PWM信号输出的数字信号处理器芯片。

所述控制电路中的数字信号处理器芯片配有存储器和并与公用双口存储器的一个端口相连，控制电路还包括有驱动芯片，驱动芯片输入端与数字信号处理器芯片输出端连接，驱动芯片输出端连接两个逆变电路，对两个逆变电路进行实时控制，逆变电路1的电流反馈信号i₁、三相异步电动机1拖动部分的转速的反馈信号n₁或其它模拟量反馈信号1，逆变电路2的电流反馈信号i₂、三相异步电动机2拖动部分的转速的反馈信号n₂或其它模拟量反馈信号2经调理单元处理后接入数字信号处理器，供数字信号处理器实现电流和转速反馈控制时调用。