[实用新型]一种转台式粘合机自动定位旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及转台式粘合机，特别是转台式粘合机中的自动定位旋转机构。

背景技术

随着各行业向自动化产业的推进，大范围的手工制造已经逐渐的被淘汰。现在，在服装行业中，服装粘合机是服装加工业必不可少的设备。而为了提高生产效率，通常采用连续的或多工位的粘合机。目前，有一种多工位的粘合机，包括机座，机座上安装有一旋转轴，旋转轴上设置有两个互成180°的两个生产工位，在机座上安装有气缸，气缸的活塞杆与旋转轴之间设有连杆。上述结构的粘合机在工作时，气缸的活塞杆通过连杆带动旋转轴旋转，旋转轴带动两个生产工位旋转，这种结构的粘合机虽然提高了一定的生产效率，但是，在频繁的更换生产工位时，当连杆和活塞杆的轴线处在同一直线上时，如果惯性力过小的话，则容易出现卡死的现象，而且，也不能实现360°旋转，生产的效率仍然满足不了生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种转台式粘合机自动定位旋转机构，该旋转机构能实现自动定位，定位精度高，受力好，能实现360°旋转，提高生产效率。

为达到上述目的，一种转台式粘合机自动定位旋转机构，包括机座；机座上安装有一中心轴，中心轴外套有轴套，轴套上安装有具有三个以上伸出臂的旋转臂，伸出臂的伸出端安装有下模；所述的机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有减速器，减速器的输出端安装有主动齿轮，轴套上安装有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相啮合。

由于旋转臂是通过伺服电机经主动齿轮、被动齿轮和轴套带动，其传动机构简单，传动路程短，因此，旋转机构的受力好；且伺服电机能使旋转轴平稳的停止，因此，能实现自动定位，同时，伺服电机能带动旋转臂360°旋转，提高了生产效率。

作为改进，所述的轴套包括上轴套和下轴套，旋转臂安装在上轴套和下轴套之间。这样设计，一方面便于安装和拆卸旋转臂，另一方面将旋转臂夹持在上轴套和下轴套之间，旋转臂的安装牢固。

作为改进，下轴套的下端面和中心轴之间安装有推力球轴承，上轴套的上端面和中心轴之间安装有推力球轴承。设置推力球轴承以提高下轴套、上轴套与中心轴之间的轴向承载能力。

作为改进，下模包括承载平台和滑杆，滑杆固定在承载平台的下表面，滑杆滑动的设在伸出臂上；机座上位于两个滑杆的下方对应安装有两个气缸。由于滑杆滑动设在伸出臂上，因此，下模相对于伸出臂上下运动，设置气缸，在气缸的作用下，下模能自动的进行上下运动，实现自动化生产。

作为改进，下模为三个；中心轴的上端安装有承载臂，承载臂上位于其中两个下模的上方对应安装有热模和冷模，另外一个下模的前方安装有工作台。所述的热模用于对物料进行加热，并配合下模将物料粘合在一起；所述的冷模用于对粘合的物料进行快速冷却，提高粘合强度，这样，相对于空冷速度快，提高生产效率及质量；所述的工作台用于放料和取料，便于连续生产。

附图说明

图1为转台式粘合机自动定位旋转机构的主视图。

图2为转台式粘合机自动定位旋转机构去掉热模、冷模的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，转台式粘合机自动定位旋转机构包括机座1，机座1的中心位置安装有一竖直向上的中心轴2，中心轴2外套有轴套，所述的轴套包括上轴套3和下轴套4，带有伸出臂5的旋转臂6安装在上轴套3和下轴套4之间，并与上轴套3和下轴套4连接；所述上轴套3的上端和中心轴2之间安装有推力球轴承7，以增大上轴套和中心轴之间的轴向力，所述下轴套的下端与中心轴之间安装推力球轴承7，以增大下轴套与中心轴之间的轴向力。在伸出臂5的伸出端安装有三个以上的下模8，在本实施方式中，下模的数量为3个，所述的下模8包括承载平台81和滑杆82，滑杆82固定在承载平台81的下表面，滑杆82滑动的设在伸出臂5上；机座1上位于两个滑杆的下方对应安装有两个气缸9，即其中两个滑杆下方分别安装有气缸。中心轴2的上端安装有承载臂10，承载臂10上设有3个下模，其中2个下模的上方对应安装有热模11、冷模12，另外一个下模的前方安装有工作台13。

所述的下轴套4外安装有被动齿轮14，机座1上安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上安装有减速器16，减速器16的输出轴上安装有主动齿轮17，主动齿轮17和被动齿轮14相啮合。

自动定位旋转机构的工作原理是：

(1)先将布料放入到与工作台对应的下模上。