[实用新型]堆垛机的排料落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对堆垛机排料落料装置的改进。

背景技术

小惯量高速伺服堆垛机在设计时通过四台伺服电机的位置和速度的准确同步控制，使堆垛机的堆垛速度达到了160次/min，实现了堆垛机无中断的连续堆垛，而且整个动作平稳无冲击。

目前，采用普通的气动排料架托架进行堆垛落料，受各方面因素影响堆垛落料速度一直得不到提高，直接影响机组工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种能提高堆垛落料速度，且能降低设备能耗的堆垛机的排料落料装置。

本实用新型的技术方案是：包括具有纵梁和横梁的机架，所述横梁上活动悬吊有成对的滑座，所述成对的滑座在纵梁方向至少设有前后两组；所述前后对应的滑座下部设有平行于纵梁的转轴，所述转轴上设有周向伸出的至少三根托杆；所述前后对应的滑座中的其中一个滑座上设有用于驱动所述转轴旋转的电机一。

所述横梁端部设有驱动所述成对的滑座同步同速相对运动的电机二。

所述托杆在所述转轴上间隔90°交错布设。

本实用新型采用伺服电机控制落料速度，在圆周上设计有四组托架，托架运转一周可进行四次落料，或者说每次落料转轴只需运转90°。这样大大提高了落料速度。同时与普通的气动排料架相比减少了冲击，提高了机组性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1中A-A剖视图

图中1是纵梁，11是横梁，2是滑座，20是螺座，21是托杆，22是转轴，23是电机一，24是电机二，3是板料。

具体实施方式

本实用新型如图1、2所示，包括具有纵梁1和横梁11的机架，所述横梁11上活动悬吊有成对的滑座2，所述成对的滑座2在纵梁1方向至少设有前后两组；所述前后对应的滑座2下部设有平行于纵梁1的转轴22，所述转轴22上设有周向伸出的至少三根托杆21；所述前后对应的滑座2中的其中一个滑座2上设有用于驱动所述转轴22旋转的电机一23。

所述横梁11端部设有驱动所述成对的滑座2同步同速相对运动的电机二24。

所述托杆21在所述转轴上间隔90°交错布设。

在具体制作时，滑座2与相对于横梁11采用正反丝杠结构传动，滑座2顶部采用螺座20，横梁采用丝杆，这样，丝杆转动时，即可驱动一对螺座20同步、同速、相对地运行。

以托杆21按90°交错布设为例，本实用新型工作时，转轴22旋转90°，即可完成一次对板料3的承托、放下动作。