[实用新型]升降机活动轨与固定轨的连杆式对轨机构

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械设备技术领域，具体是涉及一种升降机活动轨与固定轨的连杆式对轨机构。

背景技术

在汽车生产输送过程中，升降机是一种常用的输送设备，其中的对轨机构是升降机中的一种常用机构。现有技术中，活动轨与固定轨要实现紧密连接，需要在两侧分别配备一个电机和一个转板组件，这种结构主要存在如下缺点：(1)、由于需要安装两个电机，增加了设备的安装维护成本，而且占据的安装空间较大；(2)、由于采用两个电机单独控制，导致对轨操作的同步性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种应用于升降机上的使活动轨与固定轨紧密连接的连杆式对轨机构，该对轨机构结构简单、紧凑、合理，采用同一台电机进行控制，同步性好，同时降低了设备的安装维护成本，节约了安装空间。

按照本实用新型提供的技术方案，升降机活动轨与固定轨的连杆式对轨机构的固定轨位于两侧，所述活动轨设置在固定轨之间，其特征在于：所述连杆式对轨机构包括电机、旋转臂、左连杆、右连杆、左转板和右转板，所述电机安装在活动轨的中间位置，旋转臂的中心连接在电机的输出轴上；左转板和右转板的下端分别铰装在活动轨两端的转板座上，左转板通过左连杆与旋转臂的一端铰连，右转板通过右连杆与旋转臂的另一端铰连，旋转臂摆动时推动左转板、右转板摆动；在两侧的固定轨上分别安装有一个定位架，定位架上设有一凹槽，该凹槽与左转板、右转板的上端对应配合，左转板、右转板的上端可嵌入或脱出该凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆式对轨机构还包括检测开关组件，检测开关组件安装在活动轨左端或右端，检测开关组件包括开关架、开位检测开关和闭位检测开关，开位检测开关和闭位检测开关安装在开关架上，开位检测开关在下，闭位检测开关在上；在左转板或右转板上安装有检测杆，左转板或右转板上端嵌入定位架上的凹槽时，检测杆端部与闭位检测开关相对，左转板或右转板上端脱出定位架上的凹槽时，检测杆端部与开位检测开关相对。

作为本实用新型的进一步改进，所述左转板、右转板为L形，所述左连杆、右连杆分别铰连在左转板、右转板的弯折处。

作为本实用新型的进一步改进，所述左转板、右转板上端装有轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装在底座上，底座固定安装在活动轨的中间位置；所述旋转臂的中心设有座孔，电机的输出轴上穿设在座孔内并利用涨套固定连接。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构简单、紧凑、合理，采用同一台电机进行控制，同步性好，同时降低了设备的安装维护成本，节约了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的活动轨与固定轨脱开状态结构主视图。

图2为本实用新型实施例的活动轨与固定轨连接状态结构主视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的左视图。

图5为图2中的A部放大示意图。

附图标记说明：1-固定轨、2-定位架、3-凹槽、4-轴承、5-左转板、6-检测杆、7-左连杆、8-活动轨、9-旋转臂、10-电机、11-底座、12-右连杆、13-右转板、14-转板座、15-闭位检测开关、16-开位检测开关、17-开关架、18-座孔、19-涨套。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：所述连杆式对轨机构应用在升降机上，用于使升降机活动轨8与固定轨1紧密连接。其主要由左转板5、左连杆7、旋转臂9、电机10、底座11、右连杆12、右转板13和检测开关组件组成。

如图1～图3所示，所述电机10安装在底座11上，底座11固定安装在活动轨8的中间位置；所述旋转臂9的中心设有座孔18，电机10的输出轴上穿设在座孔18内并利用涨套19固定连接。左转板5和右转板13的下端分别铰装在活动轨8两端的转板座14上，左转板5通过左连杆7与旋转臂9的一端铰连，右转板13通过右连杆12与旋转臂9的另一端铰连，旋转臂9摆动时推动左转板5、右转板13摆动；在两侧的固定轨1上分别安装有一个定位架2，定位架2上设有一凹槽3，该凹槽3与左转板5、右转板13的上端对应配合，左转板5、右转板13的上端可嵌入或脱出该凹槽3。为使左转板5、右转板13的上端能够顺利地嵌入或脱出凹槽3，避免产生摩擦干涉，本实用新型在左转板5、右转板13上端装设轴承4，轴承4可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得本实用新型更加可靠。