[实用新型]PLC控制电梯应急返平层装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯控制技术领域，尤其属于PLC控制电梯应急返平层装置。

背景技术

自从电梯发明以来，停电造成电梯不平层现象时有发生，停电后轿厢返平层装置一直是电梯控制探索的一个课题。目前，公知的电梯停电后返平层方式有两种：第一种是呼叫维修工人，让维修工人在机房将抱闸松开，通过盘车轮把轿厢运行到最近楼层平层位置，然后维修工人用专用钥匙把层门和轿门打开，实现救援目的；第二种方式是利用单片机作为控制中心，加上I/O模块、存储器模块组成微机控制系统。当停电时，微机控制系统投入工作，并且采样停电时轿厢的实时状态，若轿厢不在平层区域，微机控制系统控制PWM逆变模块，把蓄电池电能通过PWM逆变模块产生三相交变的电压来驱动曳引机工作，使轿厢运行到平层区域停车，然后控制门机运行把轿门和厅门打开，实现救援目的。在第一种救援方式中，实施救援时，由于轿厢的位置无法实时监控，只能依靠维修人员反复打开层门来确定轿厢的位置，这种方式不仅效率低，而且容易加剧乘客的恐慌度。第二种救援方式能实现断电后轿厢紧急返平层运行，但是作为微机控制系统需要由单片机和外设多种元件组成，这样就要制作印刷电路板，由于受到各种因素的影响，制作出的微机控制系统费时费工，并且抗干扰能力差等特点。

实用新型内容

为了克服上述电梯停电后返平层方案的缺陷，本实用新型的目的是提供一种PLC控制的电梯紧急返平层装置，以解决上述方案的不足。

本实用新型采用的技术方案是：

利用现有成熟的PLC产品作为控制中心，整个装置包括：PLC、充电/放电回路单元、蓄电池组单元、启动单元、电网采样单元、电平采样单元、正常/应急切换单元、平层区采样单元、安全回路采样单元、门锁回路采样单元、PWM调制波发生器、直流—交流逆变单元；PLC作为装置的主控制器；PWM调制波发生器包含单相PWM调制波发生器和三相PWM调制波发生器两部分；直流—交流逆变单元包含单相逆变电路和三相逆变电路两部分；充电/放电回路单元上设有充电指示灯、停止充电指示灯、放电指示灯、放电开关；启动单元上设置有运行开关。

所述的PLC与平层区采样单元，安全回路采样单元，门锁回路采样单元、启动单元、电平检测单元、PWM调制波发生器分别相连。

所述的蓄电池组单元与充电/放电回路单元、启动单元、电平检测单元、直流—交流逆变单元分别相连。

所述的启动单元与电网采样单元、正常/应急切换单元、PLC、蓄电池组单元分别相连。

所述的PWM调制波发生器与PLC、直流—交流逆变单元分别相连。

所述的直流—交流逆变单元与PWM调制波发生器、蓄电池组单元分别相连。

本实用新型的有益效果：

用PLC成熟产品替代用单片机组成的微机系统作用控制中心，本实用新型实施后有两方面优点：

1、避免了由于自制的印刷电路板设计不合理带来的电磁干扰；

2、减少自制微机系统的调试过程。

附图说明

图1是本实用新型所述的PLC控制电梯应急返平层装置的结构示意图；

图中：1-PLC、2-平层区采样单元、3-安全回路采样单元、4-门锁回路采样单元、5-PWM调制波发生器、6-直流—交流逆变单元、7-蓄电池组单元、8-充电/放电回路单元、9-正常/紧急切换单元、10-电网采样单元、11-启动单元、12-电平检测单元。

图2是本实用新型充电/放电回路单元的结构示意图：

图中：13-充电指示灯、14-停止充电指示灯、15-放电指示灯、16-放电开关。

图3是本实用新型启动单元的结构示意图：

图中：17-运行开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型所述的PLC控制电梯应急返平层装置的的总体结构如图1所示，利用PLC作为控制器，整个装置包括PLC1、平层区采样单元2、安全回路采样单元3、门锁回路采样单元4、PWM调制波发生器5、直流—交流逆变单元6、蓄电池组单元7、充电/放电回路单元8、正常/紧急切换单元9、电网采样单元10、启动单元11、电平检测单元12。PLC1与平层区采样单元2、安全回路采样单元3、门锁回路采样单元4、启动单元11、电平检测单元12、PWM调制波发生器5分别相连。

蓄电池组单元7与充电/放电回路单元8、启动单元11、电平检测单元12、直流—交流逆变单元6分别相连。

启动单元11与电网采样单元10、正常/紧急切换单元9、PLC1、蓄电池组单元7分别相连。