[实用新型]串联双曲柄滑块式操纵面自动变角机构

权利要求书

1.串联双曲柄滑块式操纵面自动变角机构，其特征在于：直线驱动单元[2]固定在基座[1]上，直线驱动单元[2]中运动滑块与驱动连杆[3]通过铰链轴[7]连接在一起，共用曲柄[4]通过铰链轴[7]分别与驱动连杆[3]另一端、执行连杆[6]、固定铰链座[5]连接在一起，固定铰链座[5]固定于基座[1]上，执行滑块座[8]通过铰链轴[7]与执行连杆[6]的另一端铰接，滑轨[9]固定于基座[1]上，执行滑块座[8]配装在滑轨[9]上作直线运动，在执行滑块座[8]固定安装有丝母[10]，丝杠[11]与操纵面[15]连接在一起。