[实用新型]一种基于现场总线的滑板追击处的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于现场总线的滑板追击处的检测装置，属输送机控制技术领域。

背景技术

滑板追击是在物流输送系统中常见的技术问题，它通过行程开关、接近开关、编码器、变频器、PLC系统和一种现场总线等电气设备和技术，完成整个过程的运动。

现代自动化物流系统设备的高度发展，很多不同的电气设备可以通过同一现场总线系统和各电气设备的特殊的接口程序等通讯协议实现通讯。PLC通过各种现场设备，如行程开关、接近开关和编码器等电气设备采集现场信号。然后，通过CPU PLC程序中定义相应计算公式计算出结果后，PLC发出指令控制现场变频器、电机、气动设备等的运动，以达到预期的输送设备的工艺运动效果。

在物流输送系统中，作为产品载体的滑板等设备的平稳追击，既可保证输送设备的稳定和使用寿命，又可避免滑板等产品载体追击不稳定时，产品载体的追击碰撞造成产品与载体的硬性碰撞，还可保证产品在载体上的定位准确，防止因滑板等产品载体追击时不稳定而造成的产品定位的不准确，导致下续工艺的精确性，对产品的整体质量造成很大影响。

随着市场对产品质量的要求越来越高，相应产品生产商也对物流输送系统的运行精确性和稳定性的要求也越来越高。现在一些滑板等设备的追击处理方案已不能完全满足现在的生产要求，这些追击的处理方案的最大问题在于不能完全的实现追击的平稳，容易出现前后追击设备的碰撞。主要原因在于用于检测收集现场各种信号和状态的电气设备过于单一，不能收集到更详细的现场状态，必然使得程序的处理也不够完善。

因此，必须使用更多种类的电气设备进行现场信息状态的采集，及相应PLC程序的完善，实现物流输送系统中产品载体的前后追击的平稳性，满足现代生产的工艺要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于现场总线的滑板追击处的检测装置，可根据生产要求满足生产工艺中两滑板的平稳追击过程。

按照本发明提供的技术方案，所述基于现场总线的滑板追击处的检测装置包括后滑板和前滑板，以及滑板驱动装置，还包括在滑板追击处设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第一编码器、第二编码器，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第一编码器、第二编码器均通过现场总线与PLC主站连接；在后滑板两旁的固定支架上安装第一行程开关和第一编码器；在前滑板两旁的固定支架上安装第二行程开关、第三行程开关和第二编码器，所述第二行程开关位于前滑板尾部，第三行程开关位于前滑板头部；在后滑板和前滑板上分别设有一个信号触发块，第一接近开关位于追击到位时后滑板信号触发块位置，第二接近开关位于追击到位时前滑板信号触发块位置。

本发明的追击方案采用多种现场电气设备的组合使用，两台编码器分别检测前后设备的运行状态。使用行程开关分别实现两编码器的复位清零功能，避免了使用编码器本身记数值复位清零时的不精确性。

本发明采用两个接近开关用来确认前后设备的追击完成，两接近开关的安装位置固定为分别与两设备追击完成时两信号触发块的位置对应，确保追击确认的精确性。

本发明使用行程开关的触发启动前后设备追击是否完成的确认，当前设备触发行程开关时，前后设备的信号触发块分别被前后两接近开关检测到，判断前后设备追击完成。

由于本发明使用了多种输入设备检测信号的组合处理，它与传统控制方法比较，具有如下的优点。

1.编码器的组合应用：两台编码器的组合应用，使得系统能够同时检测监视到前后滑板的运行距离。

2.精确性高：由于同时使用了两台编码器，对前后设备分别监视，设备使得前后滑板的距离计算更加精确。

3.稳定性更高：在确认前后设备追击完成时，使用了接近开关进行确认，可确保追击完成是前后设备完全接触，避免了因不能完成接触而产生的冲撞。

4.综合性强：本发明使用了编码器与行程开关、接近开关的组合使用，使得其检测更全面。

5.控制容易：本发明所使用设备都可非常简单的通过现场总线与PLC实现通讯。

综上所述，本发明更能确保滑板的追击平稳性，多种检测设备的组合使用，使现场信息的检测更加全面详细，保证系统滑板追击的可靠性，有利于确保生产工艺的提高，提高产品的竞争力。

附图说明

图1是滑板追击开始时的相对位置及检测设备位置示意图。

图2是滑板追击完成时的相对位置及检测设备位置示意图。

图3是滑板追击过程的控制流程框图。

具体实施方式