[实用新型]一种起重机及其行驶系统

权利要求书

1.一种起重机的行驶系统，包括车架(1)、第一车桥(2)、第二车桥(3)、平衡梁(4)、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁(4)的前端与所述第一车桥(2)连接，其后端与所述第二车桥(3)连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁(4)的中部连接，其上端与所述车架(1)连接；其特征在于，所述弹簧为橡胶弹簧(5)；所述推力杆为V型推力杆(8)，所述V型推力杆(8)包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆(8)的共同端与所述第一车桥(2)连接，另一个所述V型推力杆(8)的共同端与所述第二车桥(3)连接，两个所述V型推力杆(8)的四个所述独立端均与所述车架(1)的中支架(12)连接。

2.根据权利要求1所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述橡胶弹簧(5)包括前支弹簧(51)和后支弹簧(52)，所述前支弹簧(51)和所述后支弹簧(52)关于经过所述平衡梁(4)中部的竖直线对称，且所述前支弹簧(51)的中心线与所述竖直线的夹角大于0°且小于90°。

3.根据权利要求2所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述前支弹簧(51)的中心线与所述后支弹簧(52)的中心线的夹角为53°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述车架(1)上设置有弹簧上支架(11)，所述平衡梁(4)的中部设置有弹簧下支架(41)，所述弹簧上支架(11)与所述弹簧下支架(41)均关于所述竖直线呈对称结构，所述前支弹簧(51)和所述后支弹簧(52)均一端与所述弹簧上支架(11)连接，另一端与所述弹簧下支架(41)连接。

5.根据权利要求4所述的起重机的行驶系统，其特征在于，还包括限位块(6)，所述限位块(6)固接于所述弹簧上支架(11)的顶壁内侧，且设置于所述前支弹簧(51)的顶部和所述后支弹簧(52)的顶部之间。

6.根据权利要求4所述的起重机的行驶系统，其特征在于，还包括限位带(7)，所述限位带(7)的一端与所述弹簧上支架(11)连接，其另一端与所述弹簧下支架(41)连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的起重机的行驶系统，其特征在于，两个所述V型推力杆(8)的共同端均分别连接于所述第一车桥(2)的中部和所述第二车桥(3)的中部，且两个所述V型推力杆(8)均关于所述第一车桥(2)的中部与所述第二车桥(3)的中部的连接线对称。

8.根据权利要求1至3任一项所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述平衡梁(4)为中空结构的焊接件。

9.根据权利要求4所述的起重机的行驶系统，其特征在于，还包括减振器(9)，所述减振器(9)的一端与所述弹簧上支架(11)连接，其另一端与所述平衡梁(4)连接，且各相应所述减振器(9)关于所述竖直线对称。

10.一种起重机，包括传动系统和与所述传动系统连接的起重机的行驶系统，其特征在于，所述起重机的行驶系统为权利要求1至9任一项所述的起重机的行驶系统。