[实用新型]一种自动取放遮板装置

权利要求书

1.一种自动取放遮板的装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、吸盘提升机构(2)、堆垛机构(3)、玻璃基板运输机构(4)和电气控制装置(15)，机架(1)的横梁上安装有导轨(8)，吸盘提升机构(2)架设在导轨(8)上，堆垛机构(3)与玻璃基板运输机构(4)相邻安装，电气控制装置(15)分别与吸盘提升机构(2)、堆垛机构(3)、玻璃基板运输机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的堆垛机构(3)包括平台定位架(10)、遮板定位装置(6)和遮板运输装置(5)，平台定位架(10)固定在地面上，所述遮板运输装置(5)包括平台(11)、拉杆(12)和车身(13)，所述的车身(13)设有多个车轮(14)，所述的车轮(14)为万向轮，其中至少一个车轮(14)装有刹车装置，所述平台(11)与车身(12)活动连接并与平台定位架(10)相匹配，遮板运输装置(5)的下方设有堆垛升降装置(9)。

3.根据权利要求2所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的遮板定位装置(6)包括多个定位板和多个定位销，多个定位板分别通过轴销可拆卸地安装在所述平台(11)上，多个定位销根据遮板的形状分别固定在平台(11)上相应位置，所述的定位销数量为4-10个。

4.根据权利要求3所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的定位销数量为6个，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

5.根据权利要求1所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的玻璃基板运输机构(4)设有玻璃基板定位装置(7)，所述的玻璃基板定位装置(7)包括升降机构和定位件，定位件的位置可根据玻璃基板的形状调节，所述的定位件数量为4-10个。

6.根据权利要求5所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的定位件数量为6个，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

7.根据权利要求1或2所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，机架(1)包括四根立柱，在立柱下部装有两根支撑杆。