[实用新型]软袋自动装盘系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医药产品生产设备领域，具体涉及一种软袋自动装盘系统。

背景技术

输液软袋是各医疗单位普遍应用的一种药品，目前，在各医药生产企业，在制药生产过程中，经过灭菌的的成品输液软袋，经过灭菌后需要把输液软袋整齐的摆放到纸箱中，以便于储存和运输，现在对输液软袋的包装主要是通过人工将软袋摆放整齐，不仅劳动强度大，而且生产效率低下，还容易发生软袋内的药业被外界污染的隐患，因此各制药企业迫切需要一种自动化程度高，动作稳定可靠的现代化生产线，以彻底解决现有制药生产企业中存在的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中的不足，提供一种能够代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的软袋自动装盘系统。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

即一种软袋自动装盘系统，本技术要点在于由水平和垂直两个运行机构以及抓取机构构成，抓取机构固定在垂直机构上。

所述水平机构包括电缸或无杆气缸或齿轮齿条或链条驱动装置。

所述包括电缸或无杆气缸或齿轮齿条或链条驱动装置。

本实用新型由于是针对现有生产工序的不足进行的针对性改进，由水平和垂直两个运行机构以及抓取机构构成，抓取机构固定在垂直机构上，且水平机构及垂直机构可采用电缸或无杆气缸或齿轮齿条或链条驱动装置，因此本实用新型具有能够代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：

图1：本实用新型的实施例结构示意图。

图2：本实用新型的左视结构示意图。

图中：1水平机构、2垂直机构、3抓取机构。

具体实施方式

如图1、图2所示，本如图所示，本实用新型所述的软袋自动装盘系统，设置一水平机构1带动垂直2和抓取机构3运行，水平机构1和垂直机构2可以是电缸或者无杆气缸驱动也可以是电机链条驱动，或者是齿轮驱动。 抓取机构3主要用分气块分成多路，通过吸盘同时抓取N排。

工作原理：

软袋自动装盘系统，通过水平结构和垂直结构的带动作用，可根据灭菌车的大小一次抓取多排放到灭菌车内。

如图所示，具体操作步骤如下：

步骤1：垂直机构下落后，抓取机构抓取一排软袋；

步骤2：垂直机构上升停止；

步骤3：水平机构带动垂直机构和抓取机构运行到图2左侧位置；

步骤4：垂直机构下落后释放软袋；

反复进行步骤1～步骤4的操作。

本实施例所示的，所述自动装盘系统的实施方式，是有两套伺服电缸，以及吸盘式抓取机构机构。通过控制系统，完成所述的自动装盘系统功能，还可以采用其它动力传递方式实现，如：链条传递、无杆气缸、齿轮齿条等形式组合，工作原理同与所述的伺服电缸。

本实用新型由于是针对现有生产工序的不足进行的针对性改进，由水平和垂直两个运行机构以及抓取机构构成，抓取机构固定在垂直机构上，且水平机构及垂直机构可采用电缸或无杆气缸或齿轮齿条或链条驱动装置，因此本实用新型具有能够代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，降低成本，提高生产效率，保证产品质量的优点。