[实用新型]具有自动捡垃圾功能的垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，具体涉及一种垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是公共场所用于集中盛装垃圾的卫生设施，对保持环境美观、卫生起着重要作用。然而，人们在倒垃圾的时候可能会将垃圾倒在垃圾桶的外面，这样，可能会出现垃圾桶的周围都是垃圾的情况，不利于环保。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体上设有放置垃圾的放置口，其特征在于，还包括一可发射和接收超声波的超声波模块，所述超声波模块设置在所述垃圾桶壳体外侧，所述超声波模块的超声波探头朝向下方；

所述超声波模块连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接捡垃圾装置。

本实用新型利用超声波原理，信号处理模块控制超声波模块发射超声波信号，在所述垃圾桶壳体周围的的垃圾反射该超声波信号，超声波模块接收反射的反射超声波信号，并将此反射超声波信号传送给信号处理模块，经信号处理模块处理后判断出是否为垃圾，当判断出垃圾时，所述信号处理模块将信号传送给所述捡垃圾装置，所述捡垃圾装置进行操作，并将所述垃圾桶壳体周围的垃圾捡入垃圾桶壳体内。

本实用新型的超声波模块依照医用中的B超设备，进行对物体反射回的超声波信号进行辨别所述垃圾桶壳体的四周是否有垃圾。

所述捡垃圾装置包括机械手臂、一捡垃圾控制装置，所述机械手臂连接一机械手臂驱动机构，所述机械手臂驱动机构的信号输入端连接所述捡垃圾控制装置，所述捡垃圾控制装置连接所述信号处理模块。所述捡垃圾装置是依据娃娃机中的抓娃娃装置的原理。

所述捡垃圾装置包括至少两条机械手臂，至少两条机械手臂分别对称设置在所述垃圾桶壳体的两侧。

所述具有自动捡垃圾功能的垃圾桶还包括一电源系统，所述电源系统包括一太阳能电池板，所述太阳能电池板连接一蓄电池。蓄电池用于储存太阳能电池板产生的电能，并为本实用新型供电。本实用新型通常都设置在室外，室外太阳能充足，可以利用太阳能为本实用新型供电，环保节能。

所述太阳能电池板设置在所述垃圾桶壳体顶部外侧斜面上。使用本实用新型时，太阳能电池板应朝向太阳光处设置，以便更好的吸收太阳能。

所述垃圾桶壳体底部设有一垃圾桶底盖，所述垃圾桶底盖与所述垃圾桶壳体可拆卸连接，所述垃圾桶壳体顶部设有一抓手。环卫人员通过抓手拿起垃圾桶壳体，打开垃圾桶底盖，垃圾桶壳体内的垃圾可随着重力的作用掉落。

所述具有自动捡垃圾功能的垃圾桶还包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上设有所述垃圾桶壳体和垃圾桶底盖。垃圾桶座起到固定支撑垃圾桶壳体的作用。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型能自动进行将垃圾桶壳体周围的垃圾捡入垃圾桶壳体内，具有结构简单、使用方便、节约能源等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶壳体1，垃圾桶壳体1上设有放置垃圾的放置口2。具有自动捡垃圾功能的垃圾桶还包括一可发射和接收超声波的超声波模块3，超声波模块3设置在垃圾桶壳体1外侧，超声波模块3的超声波探头朝向下方；超声波模块3连接一信号处理模块4，信号处理模块4连接捡垃圾装置5。

本实用新型利用超声波原理，信号处理模块4控制超声波模块3发射超声波信号，在垃圾桶壳体1周围的的垃圾反射该超声波信号，超声波模块3接收反射的反射超声波信号，并将此反射超声波信号传送给信号处理模块4，经信号处理模块4处理后判断出是否为垃圾，当判断出垃圾时，信号处理模块4将信号传送给捡垃圾装置5，捡垃圾装置5进行操作，并将垃圾桶壳体1周围的垃圾捡入垃圾桶壳体内。

本实用新型的超声波模块3依照医用中的B超设备，进行对物体反射回的超声波信号进行辨别垃圾桶壳体1的四周是否有垃圾。捡垃圾装置5包括机械手臂51、一捡垃圾控制装置，机械手臂51连接一机械手臂驱动机构，机械手臂驱动机构的信号输入端连接捡垃圾控制装置，捡垃圾控制装置连接信号处理模块4。捡垃圾装置5是依据娃娃机中的抓娃娃装置的原理。