[实用新型]一种模型舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模型舵机。

背景技术

目前，在普通的模型舵机中，一般由上壳、中壳、下壳、传动机构、电位器构成，传动机构安装在上壳内，电位器安装在中壳内，电位器与传动机构共用一输出轴。传动机构一般包括输出齿轮、输出齿轮轴承、变速齿轮组，输出齿轮以电位器的输出轴作为旋转轴，并以输出齿轮轴承负载输出扭矩，但是，下壳中的电位器的输出轴部分仅利用滑动摩擦来负载扭矩。因此，舵机的输出扭矩不能过大，如果扭矩过大将会直接损坏电位器。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型在现有技术的基础上进行改良，提供了一种能够输出大扭矩且不会损坏电位器的模型舵机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种模型舵机，包括上壳、中壳、下壳、传动机构、电位器，还包括轴套以及电位器轴承，所述电位器轴承固定安装在下壳内，所述轴套安装在电位器轴承上，所述电位器及传动机构都安装在轴套上。

作为优化选择，所述电位器轴承是滚珠轴承。

作为优化选择，所述电位器位于电位器轴承的下方。

作为优化选择，所述传动机构包括输出齿轮、输出齿轮轴承、变速齿轮组，输出齿轮轴承固定安装在上壳内。

作为优化选择，所述输出齿轮轴承是滚珠轴承。

本实用新型与现有技术相比，采用双轴承结构，输出齿轮轴承与电位器轴承共同负载舵机的扭矩，从而使舵机输出大扭矩时，也不会损坏电位器。

附图说明

图1为本实用新型实施例的模型舵机的纵剖视图；

图2为图1的输出齿轮、轴套、变速齿轮组组装部分的结构示意图；

图3为图1的电位器轴承、电位器、中壳组装部分的结构示意图；

图4为图2与图3组装后再安装第一轴承的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种模型舵机，包括上壳1、中壳2、下壳(图上未标出)、传动机构、电位器8、轴套7以及电位器轴承6，所述电位器轴承6固定安装在中壳2内，所述轴套7安装在电位器轴承6上，所述电位器8及传动机构都安装在轴套7上。所述电位器8位于电位器轴承6的下方。

所述传动机构与现有技术相同，包括输出齿轮3、输出齿轮轴承4、变速齿轮组5，输出齿轮轴承4固定安装在上壳1内。

所述电位器轴承6以及输出齿轮轴承4是滚珠轴承，当然也可以是滚柱轴承。

所述上壳1用于安装输出齿轮3、输出齿轮轴承4、变速齿轮组5。所述中壳2用于安装电位器8、电位器轴承6。

本实施例的电位器8与传动机构通过轴套7装配在一起，共用同一输出轴，由于轴套7上安装有电位器轴承6，输出轴在旋转时，电位器轴承6就可以负载一部分的输出扭矩，加之，与传动机构的输出齿轮轴承4相互配合，输出齿轮轴承4与电位器轴承6共同负载舵机的扭矩，从而使舵机输出大扭矩时，也不会损坏电位器8。

本实施例的安装方法如下：

一、如图2所示，输出齿轮3与变速齿轮组5通过轴套7装配为一整体结构。

二、如图3所示，把电位器8、电位器轴承6固定安装在中壳2上，电位器轴承6位于电位器8的上方。

三、如图4所示，电位器8通过电位器轴承6与轴套7组装在一起，从而使输出齿轮3、变速齿轮组5、电位器8、电位器轴承6装配在一起，而且共同使用同一输出轴。然后在输出齿轮3的下方安装输出齿轮轴承4，所述输出齿轮轴承4也在变速齿轮组5的上方。

四、如图1所示，把上壳1装配到图4中，使上壳1、中壳2组装在一起，从而完成整个模型舵机的装配过程。

本实施例的模型舵机采用了双轴承结构，能够输出并承载很大的扭矩，且不会损坏电位器，还具有结构简单的特点。

上述实施例只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域技术人员在本实用新型方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。