[实用新型]纸碗/纸杯外包机用机械手

权利要求书

1.一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件，其特征在于机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。

2.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑板组件还包括摇臂，摇臂座和偏心轮，摇臂的上部设有连接片，摇臂上部通过连接片与滑板连接，摇臂下部与偏心轮连接，摇臂设于摇臂座上。

3.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑架包括十字架、固定销四根和滑轮四个，十字架通过四根固定销固定于固定板上，固定销上装有滑轮，滑板的上边和下边卡于滑轮上。

4.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑杆有二根，机械手套于二根滑杆上。

5.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于机械手有左爪和右爪合成，顶杆顶部为楔形头，该楔形头对着左爪底部和右爪底部之间的接缝；所述左爪外侧的滑杆上套有左弹簧，所述右爪外侧的滑杆上套有右弹簧。