[实用新型]轨道交通车辆的定位装置

权利要求书

1.一种轨道交通车辆的定位装置，其特征在于，包括：

激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接；其中，

所述激光位移传感器用于检测该激光位移传感器的安装位置与轨道表面特征点之间的距离；所述轨道表面特征点位于钢轨内侧，并且与轨道中心线的距离为钢轨扣件到轨道中心线的距离；

所述轨道车辆走行距离检测单元用于检测轨道车辆沿线路方向上的位置变化量；

所述同步采集与数据处理单元用于同步采集所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元的输出，以确定所述激光位移传感器输出的相邻位移采样点之间的实际距离，进而获得轨道车辆经过线路的轨道特征曲线，并通过特征曲线匹配进行定位。

2.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，所述轨道车辆走行距离检测单元包括轮轴脉冲传感器。

3.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，

所述述轨道车辆走行距离检测单元包括第二激光位移传感器，所述第二激光位移传感器设置于轨道车辆上；并且，与所述激光位移传感器在轨道车辆的行进方向上保留有预定间距。

4.根据权利要求2或3所述定位装置，其特征在于，

所述同步采集与数据处理单元内还包括：用于存储事先标定的轨道特征曲线的第一存储器，所述事先标定的轨道特征曲线用于定位。

5.根据权利要求2或3所述定位装置，其特征在于，

所述同步采集与数据处理单元内还包括：用于存储记录历史检测数据的轨道特征曲线的第二存储器，所述历史数据用于将新采集的检测数据与历史检测数据作对比并进行趋势分析。