[实用新型]从动三维定位车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维定位车，尤其是一种动作灵活、流畅，可随被支撑物水平位置的变化而自我调整的从动三维定位车。

背景技术

在进行船体这一类大型设备的加工时，需要对设备进行支撑，并且这种支撑还需要具备可在三维空间上进行调整的功能，现在一般选用三维定位设备来实现这种支撑。当被支撑物的质量较大时，一个支撑点仅设置一个三维定位车的情况下，对三维定位车的承重要求和与之接触的地面的承重要求都较高，因此往往是在一个主支撑点周围设置多个三维定位车，起到辅助支撑的作用；而现有的传统结构形式的三维定位车，一般都设置有平面位移方向(X轴方向和Y轴方向)的驱动装置，在进行被支撑物的调整时，所有与被支撑物底面相接触的三维定位车都需要进行调整，且这种调整必须是相互配合的，因此工作量较大，同时这种结构形式的三维定位车由于设置有平面的驱动装置，其成本也较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的三维定位装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以在支撑重物的同时，随主动运动装置在平面空间作运动的从动三维定位车。

本实用新型的具体解决方案是：一种从动三维定位车，包括车体1，与车体1连接有滚轮2，其特征在于：所述的车体1上设置有第一辊排3，第一辊排3上方支撑有第一滑板4，固定设置在车体1上的第一复位弹簧5与第一滑板4相连，在第一滑板4的上表面还设置有第二辊排6，在第二辊排6上方还支撑有第二滑板7，固定设置在第一滑板4上的第二复位弹簧8的工作端与第二滑板7相连，第二滑板7上设置有升降缸9，在升降缸9的顶端设置有与之球面连接的支撑球头10。

所述的第一辊排3的运动方向和第二辊排6的运动方向相互垂直。

所述第一辊排3行走方向两侧的车体1上设置有限位块11，第二辊排6行走方向两侧的第一滑板4上也设置有限位块11。

所述的车体1的下部还对称设置有叉车孔12。

所述的第一辊排3和第二辊排6为空心结构。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的从动三维定位车，其结构简单，设计巧妙，它在原有结构的三维定位车上稍加改进制成，其制造工艺简单，成本低廉，它可以辅助原始结构的主动三维定位车对重物进行支撑，将本装置设置在主动三维定位车支撑点的周围支撑重物，可以解决当重物的质量较大，主动三维定位车和地面的承载能力不足的问题；而且它可以随主动三维定位车的调整而调整，在水平方向上不需要任何驱动装置，控制了整体成本。因此可以说这种从动三维定位车具备了多种优点，十分有利于在船舶生产、加工等重工业领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种从动三维定位车，包括车体1，在车体1的侧面设置有多个用于支撑车体1的滚轮2，在车体1的下部设置有对称的叉车孔12，在车体1上设置有第一辊排3，在第一辊排3的上方支撑有第一滑板4，与第一滑板4连接的第一复位弹簧5的另一端固定设置在车体1上；在第一辊排3行进方向的两端，分别设置有限位块11，用于限制第一辊排3的行程；

在第一滑板4的上方设置有第二辊排6，第二辊排6的上方支撑有第二滑板7，与第二滑板7连接的第二复位弹簧8的另一端固定设置在第一滑板4上；第一辊排3的行进方向与第二辊排6的行进方向相互垂直；并且第一辊排在第二辊排6行进方向的两端，同样分别设置有限位块11，用于限制第二辊排6的行程；

在第二滑板7的上方设置有升降缸9，在升降缸9的顶端设置有与升降缸9球面连接的支撑球头10；为了降低从动三维定位车整体的质量，第一辊排3与第二辊排6均为空心结构；

本实用新型实施例的从动三维定位车的工作过程如下：将原始结构形式的主动三维定位车置于重物的支撑点处，使升降缸9升起，支撑球头10的上端面与被支撑物的下端面相接触后，在升降缸9的作用下，车体1相对于滚轮2向下运动，直至与底面接触，纵向的支撑工作完成，然后将本实施例的多个从动三维定位车按照上述步骤支撑在主动三维定位车支撑点的周围，一组主动三维定位车和多个与之相配的从动三维定位车为一组，在被支撑重物的下端设置多组三维定位车，共同支撑。