[实用新型]一种羽毛球发球机

权利要求书

1.一种羽毛球发球机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有发射装置(2)，所述的发射装置(2)一侧设有将羽毛球送入所述的发射装置(2)上的输送装置(3)。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的输送装置(3)包括设置在所述的发射装置(2)一侧上方的储球装置(301)，所述的储球装置(301)下方设有取球机构(302)和将球推送至发射装置(2)的推送机构(303)。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的取球机构(302)包括安装在机架(1)上的旋转主轴(101)，所述的旋转主轴(101)上设有第一凸轮(3021)，所述的第一凸轮(3021)上顶压有摆杆(3022)，所述的摆杆(3022)中部铰接在机架(1)上，另一端顶压有推动杆(3023)，所述的推动杆(3023)前端连接有由所述的推动杆(3023)推动张开的球夹(3024)，所述的推动杆(3023)外套装有支架(3025)，所述的支架(3025)下方设有安装在所述的机架(1)上由所述的旋转主轴(1)带动推动所述的支架(3025)升降的扇形凸轮(3026)，所述的球夹(3024)铰接在所述的支架(3025)上，所述的支架(3025)与所述的机架(1)之间设有下复位弹簧(3027)，所述的支架(3025)与所述的推动杆(3023)之间设有后复位弹簧(3028)。

4.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的推送机构(303)包括安装在机架(1)上的旋转主轴(101)，所述的旋转主轴(101)上设有第二凸轮(3031)，所述的第二凸轮(3031)上顶压有第二摆杆(3032)，所述的摆杆(3032)中部铰接在机架(1)上，另一端顶压有推动架(3033)，所述的推动架(3033)前端设有将从所述的取球机构(302)落下的羽毛球推入所述的发射装置(2)的推动件(3034)，所述的推动件(3034)两侧设有导向板(3035)，所述的推动架(3033)与所述的机架(1)之间设有第二后复位弹簧(3036)。

5.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的发射装置(2)包括两个并排设置的转向相反的旋转飞轮(201)，所述的旋转飞轮(201)下方设有带动其转动的电机(202)。

6.根据权利要求3或4所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的储球装置(301)包括转盘(3011)，所述的转盘(3011)上圆周阵列设有多个储球筒(3012)，所述的转盘(3011)下方设有传动齿盘(3013)，所述的传动齿盘(3013)一侧设有拨动其转动的单齿拨动盘(3014)，所述的单齿拨动盘(3014)与所述的旋转主轴(101)之间设有传动齿轮组(3015)。

7.根据权利要求6所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的机架(1)下方设有摇摆装置(8)。