[实用新型]可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置旋转机械手单元

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置旋转机械手单元。

背景技术

可编程序控制系统设计师是指从事可编程序控制器(PLC)选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维护的人员。随着我国经济的发展，这一职业的社会需求日益加大。可编程序控制系统设计师的培养，理论结合实践尤其重要，但是目前的可编程序控制系统设计师的培养，大都重理论，轻实践，采用“只说不做，只看不练”的教学模式，其主要原因是没有专业化的实训考核鉴定装置，以往的实训设备在旋转机械手单元中采用的是机械式抓取工件的方法，只能抓取特定形状的工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术可编程序控制系统设计师的培养中，旋转机械手单元中采用的是机械式抓取工件的方法，只能抓取特定形状的工件的缺陷，提供一种简单实用、可抓取任意形状的工件且不会对工件造成损伤的可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置旋转机械手单元。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置旋转机械手单元，其特征在于包括两个直线气缸、一个直流电动机、一个真空发生器，两个直线气缸垂直安装在一起，水平安装的直线气缸前端装有真空发生器，真空发生器上设有真空吸盘，水平安装的直流电动机输出轴与垂直安装的直线气缸之间通过一对相互啮合的伞齿轮连接。

旋转机械手单元的基本功能是把检测不合格的工件，通过真空发生器抓起，然后通过直流电动机带动机构旋转，把不合格的工件放入相应的位置，从而实现不合格工件的自动剔除。

24V 直流电动机通过两个伞形齿轮带动垂直安装的直线气缸运动，实现整个单元的旋转。

在对工件的抓取方面，本实用新型采用了真空发生器抓取工件，使工件的抓取更加灵活自如方面，占用空间很少，且能够毫无损伤的“软”抓取工件，克服了以往使用气动机械手硬性抓取工件的不足。

本实用新型在所有机械部件表面进行了多层氧化处理，增强了表面硬度及美观效果，多次重复拆装也不会影响其外观效果。

本实用新型具有简单实用、灵活方便、可抓取任意形状的工件且不会对工件造成损伤的优点。本实用新型采用两个啮合伞齿轮的机械传动方式，使机械手的旋转更加灵活，并且采用真空发生器的抓取工件方式，改变了以往的采用机械式抓取的方法，使抓取工件更加灵活方便，可抓取任意形状的工件且不会对工件造成损伤。

附图说明

附图是本实用新型的立体结构示意图。

如附图所示：1直线气缸；2直线气缸；3电感式传感器；4支架；5底座；6伞齿轮；7伞齿轮；8真空吸盘；9真空发生器；10直流电动机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施做进一步详细论述。

如附图所示：底座5上设有水平设置的直流电动机10，支架4上设有横向的直线气缸1、纵向的直线气缸2，直线气缸2上设有电感式传感器3，直线气缸1前端装有真空发生器9，真空发生器9上设有真空吸盘8，直流电动机10输出轴与直线气缸2之间通过一对相互啮合的伞齿轮7、6连接。

旋转机械手单元的基本功能是把检测不合格的工件，通过真空发生器9上的真空吸盘8抓起，然后通过直流电动机10带动直线气缸2工作，带动整个机构旋转，把不合格的工件放入相应的位置，从而实现不合格工件的自动剔除。

本实用新型使用时，颜色检测错误的工件被直线气缸5推出到相应的工位后，首先放下真空吸盘8，通过真空发生器9把工件9吸起，然后通过直流电动机10带动机构旋转90°后，把工件放入相应的工位盒中。