[实用新型]一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及瓶盖包装技术领域，具体地讲是一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置。

背景技术：

目前在瓶盖包装行业，特别是在塑料制盖方面，常常需要进行瓶盖内塑料件超声波焊接；塑料瓶盖的超声波焊接一般采用人工手动方式上盖进行超声波焊接，其缺点是上盖速度慢、工作效率低、劳动强度大而且存在安全隐患。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，主要解决现有的塑料瓶盖的超声波焊接上盖速度慢、工作效率低、劳动强度大及存在安全隐患等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，它包括支架，在支架的底部设底座，其特殊之处在于主轴电机、分度箱和同步传感器托架固定在底座上，主轴电机通过链条传送驱动分度箱，分度箱通过联轴器和主轴相连，主轴带动托盘做间歇运动，托盘上设齿口、第一瓶盖筒检测传感器、第二瓶盖筒检测传感器，同步传感器托架上设第一同步光电传感器和第二同步光电传感器；在支架的顶部设工作台面，第一超声波焊接头、第二超声波焊接头、第一气动机械手和第二气动机械手固定在工作台面上，第一气动机械手和第二气动机械手分别与第一齿套滑道和第二齿套滑道连接，齿套滑道内设齿套，在第一齿套滑道和第二齿套滑道上分别设第一齿套滑道传感器和第二齿套滑道传感器；在托盘上设瓶盖筒，瓶盖筒下设瓶盖筒传送带和出件传送带，在瓶盖筒传送带上设瓶盖筒输送带传感器；所有传感器与PLC控制装置连接，PLC控制装置内预置程序，PLC控制装置与触摸屏连接。

本实用新型的一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，使用时输送带在电机的驱动下运送瓶盖筒到达托盘每个齿口，延时时间后，在同一方向上两气动机械手同时动作，分别抓取进齿套滑道的瓶盖齿套，准确无误地放入间隙运行的瓶盖筒内，运行到两超声波焊接头下，进行超声波焊接，最后通过卸盖机构送出焊接完好的瓶盖，实现连续自动超声波焊接。

本实用新型所述的一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，1、采用传送带自动上瓶盖筒和气动机械手自动上齿套、超声波自动焊接和自动卸盖，装置可靠性高、运行稳定、速度快，采用成熟的PLC控制技术，大大提高了设备的精度和可靠度；2、操作界面人性化设计，应用触摸屏，操作更为直观、方便；3、气动机械手取盖、上盖，气动机械手运行稳定、准确率高，极大提高工作效率及安全性；4、提高了产品质量和操作安全性。

附图说明：

图1本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是焊接件放大图。

图面说明：

1瓶盖筒  2瓶盖筒传送带  3托盘  4齿口  5主轴电机  6分度箱  7第一气动机械手  8第二气动机械手  9第一同步光电传感器  10第一齿套滑道传感器  11第二齿套滑道传感器  12第一瓶盖筒检测传感器  13第二瓶盖筒检测传感器  14第一齿套滑道  15齿套  16第一超声波焊接头  17第二超声波焊接头  18第二同步光电传感器  19出件传送带  20第二齿套滑道  21工作台面  22主轴  23联轴器  24同步传感器托架25底座  26瓶盖筒输送带传感器  27触摸屏  28PLC控制装置

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型。

实施例1，参见图1、2，加工制成支架，在支架的底部固定底座25，在顶部固定工作台面21；将主轴电机5、分度箱6和同步传感器托架24固定在底座25上，主轴电机5通过链条传送驱动分度箱6，分度箱6通过联轴器23和主轴22相连，主轴22带动托盘3做间歇运动，托盘3上有齿口4、第一瓶盖筒检测传感器12和第二瓶盖筒检测传感器13，在同步传感器托架24上安装第一同步光电传感器9和第二同步光电传感器18；将第一超声波焊接头16、第二超声波焊接头17、第一气动机械手7和第二气动机械手8固定在工作台面21上，第一气动机械手7和第二气动机械手8分别与第一齿套滑道14和第二齿套滑道20连接，齿套滑道内安装齿套15，在第一齿套滑道14和第二齿套滑道20上分别安装第一齿套滑道传感器10和第二齿套滑道传感器11；在托盘3上安装瓶盖筒1，瓶盖筒1下安装瓶盖筒传送带2和出件传送带19，在瓶盖筒传送带2上安装瓶盖筒输送带传感器26；将所有传感器与PLC控制装置28连接，PLC控制装置28与触摸屏27连接。