[实用新型]一种具有头部换向和学习功能的电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机，具体是一种具有头部换向和学习功能的无线接收型管状电机。

背景技术

管状电机主要由减速箱、马达、限位器组成。

带无线接收型由于要和遥控器配对使用，需要一个学习过程，这个过程通常在上电时完成的，这种方式有一个主要缺点是多个电机公用一个电源时无法实现单个电机独立学习遥控器，而这种情况在实际应用中普遍存在，只有单独对需要学习的电机上电，这需要改变电机布线，实际操作非常不便。

通常管状电机安装时由于旋转方向和实际需求可能存在相反的情况，这需要改变电机的旋转方向，通常需要遥控器改变电机旋转方向，在安装时由于要登高作业，手持遥控器存在安全隐患，安装施工不方便，对于带手动开关的遥控电机，无遥控则无法实现换向，限制电机的应用范围，即使带手动开关，也必需配遥控器，失去了手动开关低价的优势，对于暂时不配遥控器，将来增配遥控器的客户无法满足。

对于内置接收型电机来说，控制板则占着主要的作用。传统的控制板均在主控回路中采用电容降压，然而电容的寿命往往会受到温度等条件的影响，进而影响电机使用寿命，同时控制板占用了电机的大量的空间。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一套易调节、易控制的遥控型管状电机，它可以通过限位按钮实现学习遥控器和改变电机旋转方向，简化调节，方便使用，将控制板安装于套筒内，节约了宝贵的电机空间。

本实用新型的技术方案是：

一种具有头部换向和学习功能的电机，主要由套筒、支撑底座、控制键和主控板组成，其特征在于所述主控板安装于套筒内，主控板通过检测位于电机头部的控制键命令实现头部换向和学习功能。

所述套筒设有安装主控板的卡槽，套筒卡接于支撑底座。

所述的主控板可设有遥控模块。

本实用新型主控板通过检测位于电机头部的控制键实现各种功能，控制键短按（时间小于0.5S），控制系统执行学习功能，控制键长按（时间大于2S）实现换向功能，系统具有结构简单，性能可靠的特点。

本实用新型还主控板上设遥控模块，配合遥控器实现各种操作，系统还增加了已学习遥控器学习新遥控器功能，此功能无需上电即可实现，通过连续按压学习键多次实现学习新遥控器。

本实用新型将控制板内置于电机内可以节约大量空间，且安装方便，同时避免了许多外界因素对控制板寿命造成的影响；主控回路没有采用电容，避免了电容在温度等外界条件影响下容量衰减，延长了控制板使用寿命。

附图说明

图1：本实用新型电机正视结构示意图。

图2：本实用新型嵌入式主控板内部示意图。

其中：电机头部控制键1 ，支撑底座2，嵌入式主控板3，卡槽4，位置传感器5，单片机控制器6，输出驱动7，单总线接口8，继电器9，降压装置10，整流稳压装置11。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案做进一步的描述。

如图1和图2所示，具有头部换向和学习功能的电机主要由电机头部控制键1 ，支撑底座2，嵌入式核心控制板3，卡槽4，位置传感器5，单片机控制器6，输出驱动7，单总线接口8，继电器9，降压装置10，整流稳压装置11组成。

嵌入式主控板3安装于卡槽4内，卡槽4安装于支撑底座2上，电机头部控制键1设于支撑底座2底部，用于控制内部主控板以及头部换向和学习功能。为便于描述清楚主要功能，图中省略了电机和减速机构。

内部主控板通过检测电机头部控制键1的控制键时间长短识别学习或者换向功能，系统具有操作简单，使用可靠的特点。