[实用新型]一种带障碍识别的按键式电子限位电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子限位电机，具体是一种带遇障碍识别功能、应用于升降用管状电机的电子限位电机。

背景技术

管状电机主要由减速箱、马达、限位器组成。

市售的管状电机一般都采用机械式调节限位的方法，通过调节杆对电机进行上、下行程的调节与控制。这种调节方式较复杂，在调节上、下行程过程中比较容易出现限位调节方向与所需方向相反的现象等误操作现象。

对于机械限位内置接收型电机来说，控制板则占着主要的作用。传统的控制板均在主控回路中采用电容，然而电容的寿命往往会受到温度等条件的影响，进而影响电机使用寿命；同时控制板占用了电机的大量的空间。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种具备带遇阻功能的电子限位电机。包括两种设定限位方式：一种为原手动按键式电子限位电机相同，它可以通过限位按钮手动设定行程；另一种方式为在电机安装后，电机可通过电机遇阻，直接将上下限位位置设，不需要其他调试动作。

本实用新型的技术方案是：

一种带障碍识别的按键式电子限位电机，主要由马达、套筒、支撑底座、齿轮箱体、控制键和主控板组成，主控板安装于套筒内，套筒与齿轮箱体安装于支撑底座上，其特征在于所述电机内设有遇阻识别机构，通过检测识别该机构内过渡和外过渡之间的信号差异来实现障碍识别。

所述套筒设有安装主控板的卡槽，套筒卡接于支撑底座。

所述主控板设有遥控模块。

所述齿轮箱体内设有多级磁钢和传动齿轮。

所述主控板电路为无电容电路。

以下进行本实用新型的进一步描述。

本实用新型主控板可采用SMD精密元件设计制造，性能稳定；电机设有自动断电功能和过热保护功能；主控回路没有采用电容，避免了电容在温度等外界条件影响下容量衰减，延长了控制板使用寿命。

本实用新型还可通过外置的手动开关实现开、停、关等控制；行程通过限位按钮设定；控制器采用霍尔元器件检测, 分辩率达到0.2度,无机械磨损. 限位无需调节，内部软件可自动纠正平衡位置，适合频繁使用。

本实用新型增设了齿轮传动与多级磁钢，使其在电机旋转一周时，单霍尔元件能检测到56次信号，便于更好的检测与控制电机的行程。

本实用新型还可在主控板上增设遥控模块，配合遥控器实现行程控制。

本实用新型将控制板内置于电机内可以节约大量空间，且安装方便，同时避免了许多外界因素对控制板寿命造成的影响；主控回路没有采用电容，避免了电容在温度等外界条件影响下容量衰减，延长了控制板使用寿命。

附图说明

图1：本实用新型电子限位电机正视结构示意图；

图2：本实用新型电子限位电机A-A向剖视结构示意图；

图3：本实用新型电子限位电机左视结构示意图；

图4：本实用新型遇阻识别机构结构示意图。

其中：支撑底座1，套筒2，PCB板3，齿轮箱体4，限位齿轮5，带动齿轮6，传动齿轮7，多极磁钢8，磁钢支架9，限位环10，

压线夹11，后盖板12，封盖13，内过渡14，外过渡15。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案做进一步的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，带遇阻功能的电子限位电机主要由支撑底座1、套筒2、PCB板3、齿轮箱体4和控制键10组成，PCB板3安装于套筒2内，套筒2安装于支撑底座1上，齿轮箱体安装在支撑底座1内，控制键10设于支撑底座1底部，用于控制内部PCB板3，实现行程的上下控制。

套筒2设有安装PCB板的卡槽，套筒2卡接于支撑底座1。

齿轮箱体4两对角凹槽按在支撑底座1两对角凸起上，用M2x5圆头小螺钉固定。

所述的PCB板5可设有遥控模块。

电机识别遇阻功能：上行时，由于电机马达采用单向异步电动马达，并且电机无论正反旋向，负载均为同一方向，拖动负载上升时，负载增加是通过电机本身内部转子转速变化率信号波动来实现判别遇阻；而拖动电机负载下降时，电机内部马达转子转速受外界负载变化很小，如用同上升时判别的方法，信号检测到遇阻时，障碍物已经受到了很大的压力。

而现在目前产品电机是通过电机头部遇阻机构，当电机遇到障碍物时，遇阻机构中外过渡15将会停止转动，并且与外过度刚性连接的限位环10也将停止运动，这样限位环10通过带动齿轮7等构件所带动的多级磁钢8，也同时停止运转，而此时电机仍在运转，电机带动内过渡14与外过渡15将会产生一段滑动，这样同时检测其信号差异即可得知遇阻情况。